旋转一个块的6个侧面

Question

我一直在关注The Hazy Mind的XNA教程我有一个基础对象，它有一个Position（Vector3）和一个Rotation（Quaternion）。对象模型看起来像这样

从教程中的相机实现，我已经制作了旋转和旋转方法的副本，并在对象上实现了它们

public virtual void Rotate(Vector3 axis, float angle)
{
    axis = Vector3.Transform(axis, Matrix.CreateFromQuaternion(Rotation));
    Rotation = Quaternion.Normalize(Quaternion.CreateFromAxisAngle(axis, angle) * Rotation);
}

public virtual void Revolve(Vector3 target, Vector3 axis, float angle)
{
    Vector3 revolveAxis = Vector3.Transform(axis, Matrix.CreateFromQuaternion(Rotation));

    Quaternion rotate = Quaternion.Normalize(Quaternion.CreateFromAxisAngle(revolveAxis, angle));

    Position = Vector3.Transform(Position - target, Matrix.CreateFromQuaternion(rotate)) + target;

    Rotate(axis, angle);
}

我的Block对象创建了6个Quad实例，并在每个Quad对象上调用render方法，我在每个Quad上分配了偏移和旋转，形成一个纹理块，如下所示：

现在我们遇到了实际问题，在我的Block对象上调用Rotate会导致对象本身改变旋转，而我的Quad对象不会旋转，因此我在Block对象上实现了一个新的Rotate函数。

public override void Rotate(Vector3 axis, float angle)
{
    for (int i = 0; i < mySides.Length; i++)
    {
        Quad side = mySides[i];
        side.Revolve(this.Position, axis, angle);
    }
}

然而，这并没有给我预期的结果，如下所示：

错误的解决方案

以下解决方案可行，但不会非常通用且受到限制： 一堆if语句检查我想要旋转的轴，然后以正确的方式旋转每一面（Quad对象）。

正确的解决方案

或者我可以使Quad对象的渲染依赖于Block对象的旋转（它们的父对象），但我不确定如何执行此操作。

第三个也是最后一个选项是让Rotate方法更新每个Quad对象的旋转和位置到正确的值，我不知道该怎么做。

问题

所以我要求的是关于此的一些想法或想法，可能是一些链接和/或教程，解释如何在XNA中使用Quaternions，最好是以可视方式。

干杯，期待您的意见：）

Answer 1

你应该做什么，并且你提到了这一点，使Quad对象的渲染依赖于父对象的旋转。

这对于像你这样的层级系统来说相当容易。当你的渲染器去渲染块时，它应该将块的变换存储在矩阵中，让我们称之为 BlockWorld 。当您去渲染每个Quad时，将Quad的局部变换乘以 BlockWorld 。