应用错误收集

你的问题是什么？我假设您的问题是“如何在消息结束时计算MODBUS CRC，以便电缆另一端的MODBUS设备将其识别为有效的MODBUS消息？”

我首先尝试获得测试向量，在我实现另一个校验和或CRC函数之前。

您是否有任何有效消息的示例，包括最终正确/预期的CRC？

根据维基百科：cyclic redundancy check， “由于高阶位始终为1，并且由于n位CRC必须由溢出n位寄存器的（n + 1）位除数定义，因此一些写入器认为不必提及除数高阶位。“

所以说MODBUS使用“X ^ 15 + X ^ 2 + 1”多项式（理解为x ^ 16，因为它是16位CRC）的编写者指的是与其他编写者完全相同的多项式说MODBUS使用“X ^ 16 + X ^ 15 + X ^ 2 + 1”多项式。两位作者都将编写生成完全相同的CRC并且可以相互操作的代码。

另外，人们在“foward”方向计算标准MODBUS CRC通常使用魔术常数“0x8005”。那些在“反向”方向上计算标准MODBUS CRC的人通常使用魔术常数“0xA001”（“0x8005”的按位反转）。两个人都编写的代码生成完全相同的CRC字节，并且可以相互操作。

MODBUS CRC计算在线有很多实现; 也许你会发现其中一个很有用。

在线直播CRC计算器，有很多选项 http://www.zorc.breitbandkatze.de/crc.html

在线CRC计算 http://www.lammertbies.nl/comm/info/crc-calculation.html

和许多其他人，没有特别的顺序：

a b c d e f g h i {{ 3}} j k l m n o p

许多实现都是面向字节的，运行速度稍快但需要大查找表（对于我来说，如何测试查找表是否有效，这一点并不明显。）

许多实现都是面向位的，这会产生更短的程序大小并且臭虫可以潜伏的尘埃落角较少（但计算校验和需要大约8倍），如下所示：

// warning: untested code
// optimized for size rather than speed
// (i.e., uses a bit-oriented calculation rather than table-driven calculation)
uint16_t modbusCRC(uint8_t* data, int length) {
    uint16_t crc = 0xFFFF;
    for(int pos = 0; pos<length; pos++){
        crc ^= (uint16_t)data[pos];
        for( int i=0; i<8; i++ ){
            if(crc & 1){      // LSB is set
                crc >>= 1;                 // Shift right
                crc ^= 0xA001;             // XOR 0xA001
            }else{                         // LSB is not set
                crc >>= 1;
            };
        };
    };
    return crc;
}
int main(void){
    uint8_t message[80] = { // 6-byte test vector
      0x11, 0x03, 0x00, 0x6B, 0x00, 0x03
    };
    int message_length = 6;
    uint16_t the_CRC = modbusCRC(message, message_length); // find CRC of the message
    message[message_length++] = the_CRC & 0xFF; // send low byte first
    message[message_length++] = the_CRC >> 8; // then send high byte
    assert( 0x76 == message[6] ); // test against known-good CRC
    assert( 0x87 == message[7] );
    send_message(message, message_length); // send all 8 bytes of the message,
    // including the two MODBUS CRC bytes.
    // (Must send *all* 8 bytes of the message,
    // even though there are multiple 0x00 bytes).
}

“二进制MODBUS”（“Modbus RTU帧格式”）将消息的所有数据作为原始8位字节发送，包括2个CRC字节。

“ASCII MODBUS”（“Modbus ASCII帧格式”）将消息作为或多或少的纯ASCII文本发送，包括8位校验和。（校验和以2个字节的形式传输 - 为2个ASCII十六进制字符）。

奇怪的CRC计算

1 个答案: