我遇到了USB UDC linux驱动程序的问题。我想使用g_ether和USB UDC将基于PXA320的板连接到PC。
我们的主板使用PXA320和Linux-2.6.32内核。
我在menuconfig上启用了pxa27x UDC和g_ether并成功构建了内核。
但在我运行“ifup usb0”并插入USB线后，PC检测到USB设备（因为D +上拉电阻已启用）并向设备发送“GET DESCRIPTOR”。但是USB设备（我们的电路板）没有响应。
我转储了一些寄存器值，发现UDCCR为0x1，这意味着UDC已启用但处于非活动状态。
以下是我收到的调试信息：
ifup usb0
+++ ether - init
++++ usb_composite_register
+++ usb_gadget_register_driver
+++ dplus_pullup, on = 1
++++ composite_bind
+++ pxa_ep_alloc_request
--- pxa_ep_alloc_request
+++ eth_bind
g_ether gadget: using random self ethernet address
g_ether gadget: using random host ethernet address
usb0: MAC d6:81:e9:fa:0c:66
usb0: HOST MAC 7a:58:58:9a:bb:be
+++ eth_bind - CDC Subset/SAFE
+++ eth_bind - RNDIS plus ECM-or-Subset
+++ eth_bind - manufacturer = Linux 2.6.32.9 with pxa27x_udc
adding config #2 'RNDIS'/bf0059c0
adding 'rndis'/c7fcdf00 to config 'RNDIS'/bf0059c0
++++ composite_uevent
+++ usb_interface_id
--- usb_interface_id - id = 0
+++ usb_interface_id
--- usb_interface_id - id = 1
+++ pxa_ep_alloc_request
--- pxa_ep_alloc_request
adding config #1 'CDC Subset/SAFE'/bf00594c
+++ eth_do_config
adding 'cdc_subset'/c7fcdd80 to config 'CDC Subset/SAFE'/bf00594c
++++ composite_uevent
+++ usb_interface_id
--- usb_interface_id - id = 0
g_ether gadget: Ethernet Gadget, version: Memorial Day 2008
Memorial Day 2008, version:
g_ether gadget: g_ether ready
registered gadget driver 'g_ether'
+++ should_enable_udc
--- should_enable_udc, put_on = 1
+++ udc_enable
+++ udc_clear_mask_UDCCR - udccr = 0x0, mask = 0x1
--- udc_clear_mask_UDCCR - udccr = 0x0
clk_pxa3xx_cken_enable - clk->cken = 0x14
+++ ep0_idle
+++ set_ep0state
state=WAIT_FOR_SETUP->WAIT_FOR_SETUP, udccsr0=0x000, udcbcr=0
+++ udc_set_mask_UDCCR
+++ ep_write_UDCCSR
+++ pio_irq_enable, index = 0
--- udc_enable
UDCCR(0x0) = 0x1
UDCICR0(0x4) = 0x3
UDCICR1(0x8) = 0xb8000000
UDCISR0(0xc) = 0x0
UDCISR1(0x10) = 0x0
UDCFNR(0x14) = 0x0
UDCOTGICR(0x18) = 0x0
UP2OCR(0x20) = 0xa0
UP3OCR(0x24) = 0x0
(0x100) = 0x200
(0x200) = 0x0
(0x300) = 0x43881454
(0x400) = 0x0
ICPR = 0x0
ICPR2 = 0x0
ICIP = 0x0
ICIP2 = 0x0
ICFP = 0x0
ICFP2 = 0x0
ICMR = 0x6b24c08
ICMR2 = 0x2000
ICLR = 0x0
ICLR2 = 0x0
ICCR = 0x1
ACCR = 0x0000321f
ACSR = 0x3003321f
AICSR = 0x0
CKEN_A = 0xffbfffff
CKEN_B = 0xffffffff
从调试消息中，我可以看到UDC时钟使能（CKEN_A bit20），UDC中断使能（ICMR bit11）和UDC使能（UDCCR bit0）。但UDC处于非活动状态（UDCCR bit1）。
我已通过在主板上运行Windows CE操作系统来验证硬件，我可以通过activesync连接到PC。
我比较了CE OS和Linux OS之间的UDC寄存器。 CE版本显示UDCCR为0x3，表示UDC处于活动状态。
我不明白为什么UDC在Linux中处于非活动状态。 UDCCR中的那个位是只读的。 谁能给我一些关于如何解决这个问题的提示？
提前致谢