在char []缓冲区中用C＃创建位图

Question

我必须将我的C ++项目与C＃项目连接，并通过命名管道向其发送图像。 OpenCV将矩阵数据存储在一个连续的块中，从uchar* Mat::data开始。但是，要通过命名管道发送数据，它必须是char*，所以我只是做一个演员，不知道我还应该做什么。它应该没关系，它只是数据，而不是字符。

size_t s = frame2.elemSize() * frame2.rows * frame2.cols;
sendChars(hPipe, (char*)frame2.data, s);

在C＃端，我将数据块读入char[]缓冲区。然后我创建一个具有适当宽度，高度等的新Bitmap，并将IntPtr设置为char[] buffer的开头。

  //in the C# forms private scope:
  char[] buffer = new char[921600]; 

然后在StartServer()函数中：

    pipeServer = new NamedPipeServerStream("SamplePipe", PipeDirection.InOut);
    //blah blah blah
    using (StreamReader sr = new StreamReader(pipeServer))
    {
        sr.ReadBlock(buffer, 0, buffer.Length);
        unsafe
        {
            fixed (char* ptr = buffer)
            {
                using (Bitmap image = new Bitmap(640, 480, 640*3, PixelFormat.Format24bppRgb, new IntPtr(ptr)))
                {
                    pictureBox1.Image = image;
                    image.Save("test.png");
                }
            }
        }
    }

这是C＃表格上的一个大红色X，保存的图像看起来很乱...但不仅仅是随机噪音。因此，数据在传输之前在C ++端或在解释时的C＃结束时都会被搞砸。我试图通过使用Bitmap构造函数来解决这个问题，该构造函数读取流并发送编码图像而不是原始像素，但这比上面的方法更难（只是给出错误，没有输出）。

如何将带有像素数据的uchar *数组从C ++传输到C＃，然后在Bitmap中重建它，以便我可以在表单上显示它？

Answer 1

如果您发送的内容实际上是二进制数据，那么在这里使用StreamReader似乎是错误的选择。 StreamReader用于读取文本，并将数据解码为具有某种编码的字符，在您的情况下将自动检测（并且肯定是错误的）。

您希望使用BinaryReader来读取二进制数据，或使用NamedPipeServerStream方法直接从Read()读取以获取byte[]数组。 C＃中的char用于存储字符，并且是unicode，而不是单个字节。

Answer 2

如果使用流，最简单的方法是使用Bitmap的SetPixel方法构建图像。