我的设备上有一个文本文件，位于/data/data/com.abc.def/files，具有MODE_WORLD_WRITEABLE和MODE_WORLD_READABLE权限。我想从我在Robotium（test.apk）中编写的Android测试应用程序中访问此文件。在我访问它之后，我想解析它并根据此文件中的数据计算一些结果。新结果将写入使用测试应用程序（test.apk）创建的新文件。此外，我正在签署测试应用程序，其签名与正在测试的应用程序兼容。 请让我知道如何访问此文件？我需要对我的测试应用的Android清单文件进行哪些修改。请给出一些有用的链接。
由于 KUNAL