通过蓝牙将iPhone连接到Arduino

Question

我希望能够让我的iPhone-App通过蓝牙与我的Arduino通信。 我发现了一些支持以下协议的蓝牙防护：BCSP，DUN，LAN，GAP SDP，RFCOMM和L2CAP。从谷歌搜索时发现的是，iPhone是否正在隐藏它的蓝牙堆栈？！？它是否正确？是否真的没有机会让我的iPhone在没有越狱的情况下与其他支持蓝牙的设备进行通信（据我所知，如果我使用btstack，我需要这些设备：http://code.google.com/p/btstack/）？

如果确实无法使用蓝牙，那么您建议实现通信的其他方式（期望WLAN）？ 我想要意识到的是这样的事情：http://theiopage.blogspot.com/2011/08/yanis-android-wireless-eos-controller.html

感谢您的任何提示！

Answer 1

有几种可用的连接技术。

正如其他人所提到的，标准蓝牙（3.0）由MFi程序控制。连接到非jailbroke iPhone的唯一方法是加入MFi计划。

串行访问很有意思。您必须加入MFi才能分发串行设备，但您可以使用Redpark Serial Cable将自己的 iPhone连接到串行设备。

有几种方法可以将蓝牙LE设备连接到Arduino。我使用的是RedBearLabs BLE Shield。它非常好用。

您还可以使用WiFi串行桥连接到Arduino。我使用WiFly设备取得了成功。

关于BLE Shield和WiFly的一个有趣的事情是你不必使用Objective C或Macintosh - 当然，这是一个选项。您可以通过在iPad或iPhone上运行的techBASIC访问这两者。

你可以通过一些研究和努力自己解决这些问题，但这些连接技术（以及一些不直接适用于Arduino的连接技术）也包含在Building iPhone and iPad Electronics Devices中，这是一本来自O'Reilly的。

Answer 2

有关从库存OS iOS设备连接蓝牙3.0或更低版本设备的信息仅在被Apple's MFi program接受后才可用。

蓝牙4.0（BLE）可以在开发中和商业上访问iOS开发人员（无需访问MFi程序），使用iOS 5或更高版本中提供的公共Core Bluetooth框架，适用于iPhone 4S，iPad 3和更高版本的设备BT4.0 on-board。

几年后添加： 现在市面上有几种BLE防护罩和Arduino兼容或类似Arduino的产品，内置BLE（LightBlue Bean，RFduino等）。

Answer 3

实际上，您可以在没有越狱或MFi注册的情况下实现目标。

看看在较新的iOS设备和Arduino BT 4.0屏蔽中使用蓝牙4.0。

这可能会有所帮助：http://blog.makezine.com/2012/03/19/bluetooth-4-0-from-arduino-to-iphone-no-jailbreaking-no-mfi/

Answer 4

所以我不知道如何实现，但我认为您的Arduino应该模拟蓝牙耳机并让应用程序解析数据。由于iPhone仅支持蓝牙耳机，因此这将是唯一的方法之一。这将非常困难。

我建议你通过Wifi-Shield在Wifi上做这样的事情。你可以使用Apples genial bonjour系统来自动检测你的硬件。

希望能给你一些想法，如何解决问题，

利奥

Answer 5

改进此答案并涵盖所有细节可能需要一些文章或类似内容。我会尽量保持简短并专注于iOS方面，因为Arduino基本上没有限制通过Arduino BLE屏蔽广泛使用的蓝牙外设，例如RedBearLab BLE Shild

蓝牙v2.0 + EDR，v2.1 + EDR，v3.0 + HS ....

v4.0之前的蓝牙堆栈规范并不包含低能耗部分。虽然它很容易使用协议，特别是如果简化SPP（串行端口配置文件），它在没有MFi程序的Apple iOS设备上不可用。市场上很少有蓝牙模块，例如Panasonic的Pan1321，它包括Apple认证协处理器，可以与iOS一起使用。这个故事的悲伤部分是，如果你看一下这个官方页面iOS: Supported Bluetooth profiles SPP不存在，那么你可以在列出的配置文件之间进行选择（如果你正在制作音频或HID设备你可能会做什么）。

蓝牙低功耗（BLE）

从蓝牙v3.0规范迁移到v4.0引入了BLE。规范的新部分与之前几乎没有什么共同之处。基本上你可以把它看作蓝牙v3.0 + BLE = v4.0或蓝牙智能。我们感兴趣的是v4.0规范的BLE部分。

CoreBluetooth

除了BLE的所有优点之外，低功耗，小尺寸，低成本，最重要的是移动制造商采用，包括Apple（不需要MFi）。 CoreBluetooth完全支持BLE，iOS上的实现非常简单。你必须记住的一件事是BLE是低能量但也是低速。尽管标准规定最小连接间隔为7.5ms Apple documentation表示建议为30ms :-D我使用大量不同芯片和iOS设备所经历的是，您将能够每20-30ms传输20字节。如果需要确认，请将其加倍，例如40-60ms。

自定义配置文件

蓝牙特别兴趣小组（SIG）可提供standard BLE profiles列表。看看GATT Based。不幸的是，如果您没有从列表中制作心率监测器或设备，您可能会使用电池服务或配置文件列表中的类似设备。幸运的是，创建自定义配置文件并不复杂，这将是＆＃34;占位符＆＃34;对于您必须传输的应用程序特定数据。对角色，GATT（服务和特征），UUID等的理解是强制性的，但在我看来，学习曲线或BLE堆栈并不困难。

当已知在嵌入式设备上运行的BLE配置文件时，使用CoreBluetooth库通过BLE进行连接和通信非常简单。

iBeacon显示

Apple使用BLE标准作为＆＃34;运营商＆＃34;对于iBeacon。他们正在使用BLE广告包中的制造商特定数据来声称＆＃34;声称＆＃34;有些设备是iBeacon。我会说，这完全没问题。您应该记住的是BLE不是iBeacon，但所有iBeacons都是BLE（具有硬编码制造商特定数据的设备，在广播BLE模式下暴露RSSI，UUID，主要和次要）。此外，iBeacon由CoreLocation而不是CoreBluetooth处理。这清楚地说明了Apple对iBeacon的内涵。

结论

如果您想将iOS设备与Arduino或其他嵌入式设备集成，BLE肯定是您想要考虑的事情。如果您想了解IoT炒作和可用的RF选项，还有其他原因可以让您了解有关BLE的更多信息。 BLE将继续使用v4.1和即将推出的v4.2规范，这将提高带宽，为IPv6提供支持，提高安全性等。

最后，不是那么短，但我希望它有所帮助。

Answer 6

某些BLE模块可以在iBeacon模式下使用，并且可以连接到IO。我使用基于CC2540 / CC2541的模块HM10和HM11。他们有几个用于iBeacon设置的AT命令。 Changable寄存器是 UUID ， Major ， Minor 和 Measured Power 。本文中有更多详细信息"Turn your CC2541 based HM-10 Bluetooth Smart Module into an iBeacon"