Question

我有一个包含正方形的图像，我需要提取该正方形中包含的区域。应用 squares.c 脚本（在每个OpenCV发行版的示例中都可用）后，我获得了一个正方形向量，然后我需要为每个正方形保存一个图像。

用户 karlphillip 建议：

for (size_t x = 0; x < squares.size(); x++) 
{
    Rect roi(squares[x][0].x, squares[x][0].y, 
             squares[x][1].x - squares[x][0].x, 
             squares[x][3].y - squares[x][0].y);
    Mat subimage(image, roi);
}

为原始图像中检测到的所有方块生成一个名为subimage的新Mat，

正如卡尔记得的那样，图像中检测到的点可能并不代表一个完美的正方形（如上图所示），但我刚给你建议的代码假设他们这样做了。

实际上我收到了这个错误：

OpenCV Error: Assertion failed (0 <= roi.x && 0 <= roi.width &&
      roi.x + roi.width <= m.cols && 0 <= roi.y && 0 <= roi.height &&
      roi.y + roi.height <= m.rows) in Mat, file /usr/include/opencv/cxmat.hpp, 
      line 187

terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'
what():  /usr/include/opencv/cxmat.hpp:187: error: (-215) 0 <= roi.x && 
       0 <= roi.width && roi.x + roi.width <= m.cols && 0 <= roi.y &&
       0 <= roi.height && roi.y + roi.height <= m.rows in function Mat

Aborted

建议脚本接受非完美正方形？

Answer 1

我觉得我需要澄清一些关于该代码的事情。

首先，它假定检测到的区域是完美的正方形，因为它忽略squares[x]内的某些点以创建新的Mat。

第二，它还假设从顺时针方向检测到构成该区域的点，从图像左上角的p0开始：

(p0)  1st----2nd  (p1)
       |      |
       |      |
(p3)  4th----3rd  (p2)

对于检测到的所有区域可能都不是这样。这意味着这段代码：

Rect roi(squares[x][0].x, squares[x][0].y, 
         squares[x][1].x - squares[x][0].x, 
         squares[x][3].y - squares[x][0].y);

可能会生成包含无效维度的投资回报率，例如负宽度和高度值，这就是为什么OpenCV会在cv::Exception向您发出Mat subimage(image, roi);。

您应该做的是编写一个代码，该代码将识别该区域的左上角并将其称为p0，然后它就在右侧最近的右侧p1，然后找到该区域的右下角并将其命名为p2，然后剩下的是p3。在此之后，组装ROI很容易：

Rect roi(p0.x, p0.y, 
         p1.x - p0.x, 
         p3.y - p0.y);

修改：

我在阅读OpenCV v2.3的documentation时找到了优秀解决方案。它使我之前描述的过程自动化，使事情变得如此简单和干净。您可以使用此技巧将向量中的4个点排序为有意义的Rect结构：

// Data returned and filled by findSquares(). Check the example squares.cpp for more info on this function. vector<vector<Point> > squares; for (size_t i = 0; i < squares.size(); i++) { Rect rectangle = boundingRect(Mat(squares[i])); cout << "#" << i << " rectangle x:" << rectangle.x << " y:" << rectangle.y << " " << rectangle.width << "x" << rectangle.height << endl; }

OpenCV从正方形矢量中提取图像的区域

1 个答案: