cv.CalibrateCamera2（python）“两个矩阵必须具有相同的点数”

Question

我希望这是一个相当简单的问题;我正在尝试使用以下openCV命令;

cv.CalibrateCamera2(object_points2, image_points2, point_counts2, cv.GetSize(image), intrinsic_matrix, distortion_coeffs, rvecs, tvecs, 0)

但我收到以下错误;

cv.error: Both matrices must have the same number of points

使用numpy.shape和numpy.array，数组的形状为;

print shape(array(object_points2)) --> (980, 3)
print shape(array(image_points2)) --> (980, 2)
print shape(array(point_counts2)) --> (20, 1)
print shape(array(intrinsic_matrix)) --> (3, 3)
print shape(array(distortion_coeffs)) --> (5, 1)
print shape(array(rvecs)) --> (20, 3)
print shape(array(tvecs)) --> (20, 3)

我显然错过了一些东西，但一直在试图解决这个问题！ 我是傻瓜吗？

非常感谢提前！ :) 约什

Answer 1

你可能已经解决了，但是为了将来的参考： 当point_counts2中的数据没有面对object_points2的长度时，我遇到了这样的错误。