Question

我正在编写代码，以便通过Linux中的串口与另一台设备进行通信

即使0个字符到达，我希望非阻塞超时。 termios结构允许您设置VTIME和VMIN，但如果VMIN大于0，并且如果返回0个字符，则读取调用将永远阻止... WTF，为什么。这似乎不包括其他设备在短时间内停机的情况，现在我的应用程序在读取呼叫时被阻止。这似乎是一种忽视的批判行为。我真的不想实现自己的超时。

Write command
Read block timeout of around .3s(if 0 characters, still wait max of .3s)

Answer 1

如果您希望read在超时后没有数据返回，您可以设置MIN == 0和TIME > 0。来自tcsetattr(3)：

MIN == 0;时间＆gt; 0：TIME指定计时器的限制，以十分之一为单位一秒。调用read（2）时启动定时器。（2）读当至少有一个字节的数据可用时，或者何时返回计时器到期。如果计时器到期而没有任何输入可用，read（2）返回0。

此模式可用于构建更高级别的通信功能，无论如何必须实现这些功能以处理部分读取（即，如果另一端在“数据包”中间崩溃），错误的数据包，拆分数据包等等上。这就是简单的read无法为你做的所有事情。

Answer 2

看看select。它等待数据准备好读取（但实际上没有读取任何内容）。来自man page：

超时是 select（）之前经过的时间量的上限回报。它可能为零，导致 select（）立即返回。（这是对于轮询非常有用。）如果 timeout 为NULL（无超时）， select（）可以阻止下去。

代码看起来像：

struct timeval tv;
tv.tv_sec = 0;
tv.tv_usec = 300000;

fd_set infds;
FD_ZERO(&infds);
FD_SET(fd, &infds);

// Assume fd is the file descriptor for the serial device
if (select(fd + 1, &infds, NULL, NULL, &tv) > 0)
{
    // The read will not block now
    // Assume buffer and size are declared and set appropriately
    amountRead = read(fd, buffer, size);
}

Linux串口问题

2 个答案: