Question

所以我的守护进程会坐在那里听udev，等待连接/断开事件，这样它就可以通知另一个线程附加或停止从/ dev / input / eventX文件中读取。

基本上，它正在侦听连接到本地系统的USB RFID扫描仪（模拟HID键盘）。

现在我已经有了/ dev / input / eventX读取代码了 - 但是因为我将其线程化，UDEV线程崩溃了。

从已知的USB设备（如VID：PID）获取正确的/ dev / input / eventX设备的最佳方法是什么？

Answer 1

您可以添加一个udev规则，该规则运行脚本以通知您的程序，或者为您提供具有可预测名称的设备的符号链接。出现了一个快速搜索this page，解释了如何创建规则。

Answer 2

代码崩溃完全是其他东西的结果（vfprintf与fprintf） - 无论如何，libudev从版本172开始都有一个非常小的功能，当枚举设备时它会自动将搜索（枚举）绑定到单个父代并只返回它的孩子：

udev_enumerate_add_match_parent()

我已经编写了通过VID / PID找到hidraw设备的代码：

/sys/devices/pci000xyz/000.000.XYZ/usbX/X-Y

而我只是在等待udev版本与Ubuntu Natty一起精简，因为那样我只需要创建一个新的枚举，并将它在我之前的枚举中找到的udev_device并获得所有它的孩子;包括我之后的儿童装置：

/sys/devices/pci000xyz/000.000.XYZ/usbX/X-Y/X-Y:A.B/input/inputX/eventY

与此同时，我会按照建议做并创建一个符号链接 - 为Dmitri欢呼。

Answer 3

查看此文件：/proc/bus/input/devices

文件中的示例行：

I: Bus=0003 Vendor=1a2c Product=0c23 Version=0110
N: Name="USB USB Keyboard"
P: Phys=usb-0000:00:14.0-3/input0
S: Sysfs=/devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-3/1-3:1.0/0003:1A2C:0C23.0015/input/input30
U: Uniq=
H: Handlers=sysrq kbd event10 
B: PROP=0
B: EV=120013
B: KEY=1000000000007 ff800000000007ff febeffdff3cfffff fffffffffffffffe
B: MSC=10
B: LED=7

此函数从设备获取具有匹配的VID：PID：

的事件编号

#include <string>
#include <iostream>
#include <fstream>

void open_device (std::string device_vid, std::string device_pid)
{       
    try
    {
        std::ifstream file_input;
        std::size_t pos;
        std::string device_path, current_line, search_str, event_str;
        std::string device_list_file = "/proc/bus/input/devices";
        bool vid_pid_found = false;
        int fd = 0;
        bool debug = true;

        // 1. open device list file
        file_input.open(device_list_file.c_str());
        if (!file_input.is_open())
        {
            std::cerr << "file_input.open >> " << std::strerror(errno) << std::endl;
            throw -2;
        }

        // 2. search for first VID:PID and get event number
        search_str = "Vendor=" + device_vid + " Product=" + device_pid;
        while (getline(file_input, current_line))
        {
            if (!vid_pid_found)
            {
                pos = current_line.find(search_str, 0);
                if (pos != std::string::npos)
                {
                    vid_pid_found = true;
                    search_str = "event";
                }               
            }
            else
            {
                pos = current_line.find(search_str, 0);
                if (pos != std::string::npos)
                {
                    event_str = current_line.substr(pos);
                    // remove spaces from string
                    event_str.erase(std::remove(event_str.begin(), event_str.end(), ' '), event_str.end());
                    break;
                }
            }
        }

        // 3.  build device path
        device_path = "/dev/input/" + event_str;
        if (debug) std::cout << "device_path = " << device_path << std::endl;   
        // 4.  connect to device
        fd = open (device_path.c_str(), O_RDONLY);
        if (fd < 0)
        {
            std::cerr << "open >> errno = " << std::strerror(errno) << std::endl;       
            throw -3;
        }
    }
    catch (const std::exception &e)
    {
        std::cerr << "e.what() = " << e.what() << std::endl;
        throw -1;
    }

    return;
}

事件在插入时被枚举。ls /dev/input在拔出USB设备之前和之后将显示不同的结果。

（Linux）使用PID：VID从连接的USB设备获取/ dev / input / eventX

3 个答案: