Question

我正在使用kinect在F＃中做一些事情但是在使用深度数据时遇到了一些麻烦。我一直在关注本教程：http://digitalerr0r.wordpress.com/2011/06/21/kinect-fundamentals-3-getting-data-from-the-depth-sensor/

有c＃例子，我一直试图转换为F＃。

这部分代码存在问题：

void kinectSensor_DepthFrameReady(object sender, ImageFrameReadyEventArgs e)
{
PlanarImage p = e.ImageFrame.Image;

    Color[] DepthColor = new Color[p.Height * p.Width];

    float maxDist = 4000;
    float minDist = 850;
    float distOffset = maxDist – minDist;

    kinectDepthVideo = new Texture2D(GraphicsDevice, p.Width, p.Height);

    int index = 0;
    for (int y = 0; y < p.Height; y++)
    {
        for (int x = 0; x < p.Width; x++, index += 2)
        {
            int n = (y * p.Width + x) * 2;
            int distance = (p.Bits[n + 0]  |  p.Bits[n + 1] << 8);
            byte intensity = (byte)(255 – (255 * Math.Max(distance – minDist, 0) / (distOffset)));
            DepthColor[y * p.Width + x] = new Color(intensity, intensity, intensity);

        }
    }
}

我遇到的问题似乎与此部分有关：int distance = (p.Bits[n + 0] | p.Bits[n + 1] << 8);

在F＃中，他应该成为let distance = (p.Bits.[n+0] ||| p.Bits.[n+1] <<< 8)

这意味着，通过类型感染，距离是“byte”类型，然后我将其转换为这样的int：let distance = int(p.Bits.[n+0] ||| p.Bits.[n+1] <<< 8)。这是将一个位转换为int的正确方法吗？我的按位操作是否正确？由于我自己从头开始学习F＃，我不确定，但这并没有抛出任何语法错误。

然而，它确实意味着我所有的深度测量结果都是0.如果我把它作为字节它们稍微更明智但它们不适用于下一行（这个是在c＃但我有一个F＃版本它...做同样的事情！）byte intensity = (byte)(255 – (255 * Math.Max(distance – minDist, 0) / (distOffset)));

基本上我不能做任何其他事情，除了每个输出强度给我255。

对于我想要做的不起眼的事情，任何帮助都会非常感激和道歉！应该只使用C＃！

由于

Answer 1

下面的代码段显示从bytes array的{{1}}转换为int的工作正常：

let bytes = [|1uy;1uy|]
let distance = int bytes.[0] ||| (int bytes.[1] <<< 8)
printfn "%08X" distance
00000101
val bytes : byte [] = [|1uy; 1uy|]
val distance : int = 257

F＃中的位移和字节到int转换

1 个答案: