我对CMake没有直接经验。但是有几种方法可以解决这个问题。
规范方法是生成TAGS表作为您的buid过程的一部分。您将在轻松访问文件列表的基础上获得符号完成/导航。并且ctags超快。我会告诉你谷歌如何做到这一点，提示：wiki。
或者，您可以获得一个Emacs项目管理包，如EDE，eproject，mk-project，它定义了项目的概念。请参阅wiki。
您可以查看CEDET邮件列表 - 很久以前就讨论过CMake支持，并且至少有一个人在EDE（CEDET的项目管理）中积极致力于CMake支持