Emgu - GetHomographyMatrixFromMatchedFeatures每次都返回null

Question

我正在使用Emgu（一个OpenCV C＃包装器），每次我尝试从GetHomographyMatrixFromMatchedFeatures方法获取HomographyMatrix时，它都会返回null。 GetHomographyMatrixFromMatchedFeatures方法注释状态“恢复单应矩阵 使用RANDSAC。如果无法恢复矩阵，则返回null。“

我有有效的匹配功能。

我不明白为什么它无法恢复矩阵。有线索吗？

感谢。