pyserial / python和实时数据采集

Question

我有一个红外摄像机/跟踪器，我通过串口进行通信。我现在正在使用pyserial模块执行此操作。摄像机以60 Hz的速率更新被跟踪物体的位置。为了获得被跟踪对象的位置，我执行一个pyserial.write（），然后用pyserial.read（serialObj.inWaiting（））监听传入的回复。一旦收到回复/位置，就重新进入while循环，依此类推。我的问题与这种方法的可靠性和速度有关。我需要计算机以至少60Hz的速率获取该位置（然后该位置将通过UDP发送到实时操作系统）。这是Pyserial / Python能够做到的事情，还是应该考虑其他基于C的方法？

谢谢， 路加

Answer 1

这更多的是延迟而不是速度。

Python总是执行内存分配和释放，但如果重用数据，C库将重用相同的内存。 因此，OS（C库/ UDP / IP堆栈）将比Python本身产生更大的影响。

我真的认为你应该使用RTOS机器上的串口并使用C代码和预先分配的缓冲区。

Answer 2

我怀疑Python会很好地跟上数据。我的建议是尝试它，如果Python看起来滞后，那么试试PyPy - 一个Python的实现，它将你的大部分内部循环编译成机器代码，以便快速关闭C语言。

http://pypy.org/

Answer 3

Python 应保持良好状态，但最好的办法是确保监控每秒的读取次数。计算每秒读取完成的次数，如果此数字太低，则写入性能日志或类似内容。您还应该考虑将I / O部分与python程序的其余部分（如果有的话）解耦，因为pyserial读取调用正在阻塞。