我可以在斯卡拉开发乐高头脑风暴吗？

Question

Lego Mindstorms是否有Java SDK？我可以将Scala代码编译为JAR并在Lego Mindstorms中运行吗？

Answer 1

可能没有，但很难说。 Mindstorm JVM不是完整的JVM，尽管它们并不坏。

那说：

即使假设您需要的所有类都可用，Scala“允许”在您意识到正在发生的事情之前使用大量内存。它不是某些 - 您可以控制您使用的Scala的哪些部分。但是，限制自己会消除Scala的一些优势。

我的方法是在机器人上运行服务器（或客户端），并在真机上使用Scala来控制无线机器人。显然这有其自身的一些缺点。

Answer 2

也许它不再有效，但你可以在Scala中为Mindstorms EV3开发，这是一个例子： https://github.com/t3hnar/ev3.helloworld

Answer 3

我不确定Lego Mindstorms（从未见过它），但一般来说，是的。您可以将scala代码编译为JAR，添加scala-library.jar，并像正常的Java程序一样运行它。

如果您的程序只接受一个jar，您可以将JAR与scala-library.jar组合并创建一个文件。