在GLM（OpenGL）中乘以矩阵和向量

Question

我有一个转换矩阵m和一个向量v。我想使用矩阵对矢量进行线性变换。我希望我能做到这样的事情：

glm::mat4 m(1.0);
glm::vec4 v(1.0);

glm::vec4 result = v * m;

但这似乎不起作用。在GLM中进行此类操作的正确方法是什么？

编辑：

只是给遇到类似问题的人留言。 GLM要求所有操作数使用相同的类型。不要尝试将dvec4与mat4相乘并期望它可以正常工作，您需要vec4。

Answer 1

glm::vec4表示为列向量。因此，正确的形式是：

glm::vec4 result = m * v;

（注意操作数的顺序）

Answer 2

由于GLM旨在模仿GLSL并且设计用于OpenGL，因此其矩阵是列专业。如果你有一个列主矩阵，你可以用向量乘以它。

就像你应该在GLSL中做的那样（除非你在上传时转换矩阵）。