JBox2D碰撞没有弹跳

Question

我有一个使用JBox2D进行物理模拟的Android应用程序。唯一的动态对象是0.07米半径的圆，以及总游戏区域中约20米乘20米的几个静态圆和矩形。我也通过ApplyForce方法使用了一些自定义力。

当任何物体发生碰撞时，它们确实会发生碰撞，但它们不会反弹;一切都在一起砰的一声。所有的身体都有自己的密度，摩擦和恢复原状（有些物体的恢复原则大于1）。

有没有人知道为什么这些碰撞不起作用？我想这可能是因为身体的移动速度不够快，JBox2D无法算作正确的碰撞（Box2D中有一个截止点）。

谢谢！

Answer 1

设置Settings.velocityThreshold = 0.0001f;（或非常小）为我解决了它。

Answer 2

我找到了一个局部解决方案 - Box2D（至少JBox2D）如果速度低于某个阈值则忽略恢复 - 通过将我的所有对象向上缩放10倍，阈值变得相对较低，并且对象反弹。