可能重复：
Indoor Positioning System based on Gyroscope and Accelerometer
对你们这个非常简单的问题。假设我想要准确跟踪我的位置而没有真正的参考点（gps）。我的意思是，我唯一知道的是我在二维地图上的位置（0,0），当我离开那一点时，是否可以使用陀螺仪和加速度计来跟踪我的位置？
我已经阅读过关于该主题的大量论文，但没有人清楚地告诉我们如何实现这一目标。我特别关注那段视频http://www.youtube.com/watch?v=C7JQ7Rpwn2k（谷歌谈话）这是关于如何整合所有传感器......它真的很好地解释了，但又一次......看了那段视频之后我还是不知道（公式） ？技术？等。）如何使用那些传感器来追踪我的位置
有人可以指导我一些好的教程吗？关于从角度，速度等计算下一个位置？
谢谢!!!
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您需要了解加速度计测量加速度 - 因此，如果您以恒定的步行速度移动，加速度计将不会检测到任何移动。它只会检测你是否开始走得更快/更慢。使用加速度计无法跟踪距离。你只能粗略估计一下这个位置。也许还可以通过一种“计步器”算法计算步数，该算法可以通过测量行走时的周期性振动来计算您的步数。当你要去的时候你仍然需要方向 - 这只能用加速度计粗略估计。