标签： algorithm robotics
我不知道这是否是提出这个问题的合适地方。
我正在开展一个项目，我必须使用超声波传感器进行机器人的“同步定位和绘图”。我有8个这样的传感器。假设我有足够的计算能力和有限的传感（8超声波传感器）能力。
在这种情况下使用什么是合适的算法？
答案 0 :(得分：3)
我发现SLAM for Dummies非常有用。
答案 1 :(得分：2)
根据您的问题，使用的算法是SLAM。
有许多可能的SLAM实现。 http://openslam.org