Question

我有一个Arduino电路板，想要以自定义baud速率读取使用USB进行吐出的数据。黑客攻击Arduino建议的一些代码，我得到了这个C代码：

int serialport_init(const char* serialport, int baud)
{
    struct termios toptions;
    int fd;

    printf("init_serialport: opening port %s @ %d bps\n", serialport,baud);

    fd = open(serialport, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    serialPortPointer = fd;

    if (fd == -1)
    {
        printf("Unable to open port when initialising hardware'n");
        return -1;
    }

    if (tcgetattr(fd, &toptions) < 0)
    {
        printf("Couldn't get term attributes when initialising hardware\n");
        return -1;
    }
    speed_t brate = baud; // let you override switch below if needed
    switch(baud) {
        case 4800:   brate=B4800;   break;
        case 9600:   brate=B9600;   break;
        case 14400:  brate=B14400;  break;
        case 19200:  brate=B19200;  break;
        case 28800:  brate=B28800;  break;
        case 38400:  brate=B38400;  break;
        case 57600:  brate=B57600;  break;
        case 115200: brate=B115200; break;
    }
    cfsetispeed(&toptions, EXTA);
    cfsetospeed(&toptions, EXTA);

    // 8N1
    toptions.c_cflag &= ~PARENB;
    toptions.c_cflag &= ~CSTOPB;
    toptions.c_cflag &= ~CSIZE;
    toptions.c_cflag |= CS8;
    // no flow control
    toptions.c_cflag &= ~CRTSCTS;

    toptions.c_cflag |= CREAD | CLOCAL;  // turn on READ & ignore ctrl lines
    toptions.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY); // turn off s/w flow ctrl

    toptions.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG); // make raw
    toptions.c_oflag &= ~OPOST; // make raw

    // see: http://unixwiz.net/techtips/termios-vmin-vtime.html
    toptions.c_cc[VMIN]  = 0;
    toptions.c_cc[VTIME] = 20;

    if(tcsetattr(fd, TCSANOW, &toptions) < 0)
    {
        printf("Couldn't set term attributes when initialising hardware\n");
        return -1;
    }

    return fd;
}

问题是termios.h文件不支持31250（MIDI）波特率...如果我尝试输入31250作为波特率，此函数返回-1并说“无法设置术语初始化硬件时的属性“（它在最后失败）。

那么 - 我怎么能用C语言或任何其他语言编写一个以我想要的波特率读取数据的程序？ termios.h是否支持自定义波特率？

我真的只想读取串口上的数据 - 没有别的。

Answer 1

This 是一个可在Arduino串口上启用MIDI I / O通信的库。您需要一个至少具有2个串行端口的Arduino（例如 this one ）。一个串口将用于与MIDI设备（31250bps）的通信，另一个串行用于PC（例如115200bps）。如果您的Arduino板上只有一个串口，那么您也可以尝试使用 this 等软件序列库。

Answer 2

termios.h API根本无法表达用户定义的波特率，但根据您的操作系统，可能会有扩展程序。您可以尝试将Arduino设置为使用更标准的38400吗？

以31250波特率从USB读取数据

2 个答案: