在linux中以编程方式签名PDF

Question

我正在尝试以数字方式签署PDF服务器端。到目前为止，我发现我可以使用MyPDFSigner来做到这一点，但这远远不是我的需要。此外，我不相信这是唯一的选择。

如何在linux中签署pdf？ Adob​​e是否为服务器端签名PDF文档提供了任何工具（确实如此，请参阅编辑）？

如果它有python api会很好，但命令行工具也会这样做。

修改
我发现可以使用 Adob​​e LiveCycle Digital Signatures ES2 java appliaction ，但它附带的Adobe LiveCycle 相当昂贵。