Question

我正在使用一个串行步进电机控制器并用C编程。我遇到的问题是控制器以二进制表示形式返回值，我不知道如何显示。显然将其转换为int不是一个选项，因为我需要控制器发送的确切二进制表示。

输出格式如下： MSB - ＆gt; LSB（最重要的位到最低位）。

目前我正在尝试这样的事情：

char buff[] = "@01 STAT\r";
char readbuff[10];
fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
n = write (fd,buff, len);
......

n = read(fd, readbuff, 3);
printf("STAT returns %c\n", readbuff);
......

这会返回无意义的数据，即奇怪的形状和符号。我已将输出设置为raw并使用0奇偶校验。我已经跳过了初始化参数，但如果有帮助可以添加它们。

如果有人好奇我正在使用Ocean Control KTA-190系列步进电机。

Answer 1

您打印的值为％c，即ASCII字符，因此是“奇怪的形状和符号”。

如果您将%c更改为%d或%x，那么您将获得该值的十进制或十六进制表示。然后，您可以根据需要将其解释为二进制（例如0x0A将为00001010）。

您还需要确保从readbuff中获取每个角色。您可能希望循环并打印每个数组索引的％x，如：

for (i = 0; i < 10; i++)
{
    printf("readbuff[%d]: 0x%x\n", i, readbuff[i]);
}

（注意，最好避免使用幻数，所以做#define READBUFF_LEN 10这样的事情会更好然后在readbuff的定义和循环终止条件中使用READBUFF_LEN代替10。

如果你真的想要打印出二进制值，即打印出十六进制或十进制数是不够的，那么你需要自己使用位移来进行这种转换。这里有一个如何在答案中执行此操作的示例：Is there a printf converter to print in binary format?

试图显示二进制表示

1 个答案: