我们可以使用什么SIP堆栈和示例应用程序来创建Android SIP客户端（版本低于2.3）？

Question

  

可能重复：
  Where can I find “SIP Communicator” library

我们可以使用什么SIP堆栈和示例应用程序来创建Android SIP客户端（版本低于2.3）？类似于库的解决方案。

只是为了完成基本功能：注册到服务器（Asterisk服务器）拨打电话，接听电话。

感谢。