Question

我有一个运行嵌入式Linux的系统，它连续运行至关重要。基本上它是一个与传感器通信并将数据中继到数据库和Web客户端的过程。

如果发生崩溃，我该如何自动重启应用程序？

此外，有几个线程正在进行轮询（例如套接字和uart通信）。如何确保没有线程挂断或意外退出？有一个易于使用的看门狗是线程友好的吗？

Answer 1

它的要点是：

您需要检测程序是否仍在运行且未挂起。
如果程序未运行或挂起，则需要（重新）启动程序。

有许多不同的方法可以做到＃1，但有两种想法是：

侦听UNIX域套接字，以处理状态请求。然后，外部应用程序可以查询应用程序是否仍然正常。如果在某个超时期限内没有响应，那么可以假设被查询的应用程序已经死锁或已经死亡。
定期触摸具有预选路径的文件。外部应用程序可以查看文件的时间戳，如果它是陈旧的，那么它可以假定应用已经死亡或死锁。

对于＃2，杀死先前的PID并使用fork + exec启动新进程是典型的。您还可以考虑将“连续”运行的应用程序放入运行一次的应用程序中，然后使用“cron”或其他应用程序连续重新运行该单次运行的应用程序。

不幸的是，看门狗定时器和摆脱僵局是非常重要的问题。我不知道有什么通用的方法可以做到这一点，我见过的少数几个非常难看，而且不是100％没有bug。但是，tsan可以帮助检测静态分析中潜在的死锁情况和其他线程问题。

Answer 2

您可以按照fork所述的waitpid和alarm无缝重启您的流程。它不需要任何重要资源，因为操作系统将共享内存页面。

只留下检测挂起进程的问题。您可以使用Michael Aaron Safyan指出的任何解决方案，但更简单的解决方案是重复使用alarm系统调用，让信号终止进程（相应地使用sigaction）。只要你一直打电话{{1}}（即只要你的程序正在运行）它就会继续运行。一旦你不这样做，信号就会激发这样，就不需要额外的程序，只使用便携式POSIX。

Answer 3

您可以创建一个 CRON作业来检查该进程是否正在运行 start-stop-daemon 。

Answer 4

使用此脚本运行应用程序

#!/bin/bash

while ! /path/to/program   #This will wait for the program to exit successfully.
do
echo “restarting”                  # Else it will restart.
done

您也可以将此脚本放在/etc/init.d/的其他内容中作为守护程序启动

Linux在崩溃时自动重启应用程序 - 守护进程

4 个答案: