Question

我需要将数据写入一个结构，其中数据的长度取决于我要发送给设备的命令。为此，我定义了以下结构：

typedef struct {
    uint8 len;          // Command length (cmd ... crc)
    uint8 cmd;          // Command code
    uint8 data_length;  // Data length
    uint8 data[12];     // Data: max 12 Byte
    uint8 crc_h;        // CRC value MSB
    uint8 crc_l;        // CRC value LSB
}CMD_TYPE;

注意：成员 cmd ，* data_length *和 crc 始终存在，而不是成员数据可以为空或包含最多12个字节。

我创建了一个函数，它根据传递给函数的参数返回初始化命令：

CMD_TYPE Device::get_cmd(uint8 cmd, uint8 data_len, uint8 *data)
{
    CMD_TYPE cmd;

    cmd.len = (4 + data_len) * sizeof(uint8);
    cmd.cmd = cmd;
    cmd.data_length = data_len;
    cmd.data = (uint8 *)realloc(cmd.data, data_len*sizeof(uint8));
    if(data_len > 0)    memcpy(cmd.data, data, data_len);

    add_crc16((uint8*)&cmd);

    return cmd;
}

函数get_cmd（）的用法如下：

uint8 cmd_code = 0x01;
uint8 data[2] = {0xAB, 0xCD};

CMD_TYPE cmd = local_device->get_cmd(cmd_code, 2, data);
retVal = local_device->send(cmd);

当我尝试编译此代码时，我从编译器获得该行的错误：

cmd.data = (uint8 *)realloc(cmd.data, data_len*sizeof(uint8));

，编译错误是：

error: lvalue required as left operand of assignment

使用 realloc（）的目的是重新调整数组数据的大小，或者从我的新命令结构中删除它。我的代码有什么问题？这是使用动态内存分配初始化结构的正确方法吗？

Answer 1

你想要的是臭名昭着的struct hack：

typedef struct
{
    uint8   len;          // Command length (cmd ... crc)
    uint8   cmd;          // Command code
    uint8   data_length;  // Data length
    uint8   crc_h;        // CRC value MSB
    uint8   crc_l;        // CRC value LSB
    uint8   data[1];      // Data: max 12 Byte
} CMD_TYPE;

诀窍是为结构的所有成员分配足够的空间，直到data[]，然后为data[]成员添加足够的字节：

CMD_TYPE * allocCmd(int dataSize)
{
    int         len;
    CMD_TYPE *  p;

    len = sizeof(CMD_TYPE) + (dataSize-1)*sizeof(uint8);
    p = (CMD_TYPE *) malloc(len);
    memset(p, 0, len);
    p->data_length = dataSize;
    return p;
}

此处，len计算为结构的大小，减去空data成员的大小，加上dataSize指定了data的许多元素阵列。

要注意的是，你必须小心永远才能访问p->data[]之外的任何元素，超出实际分配的内容（在结构内部）。

Answer 2

您的CMD_TYPE.data是数组，而不是指针。由于您希望它跟踪动态分配的内存，因此它必须是指针：

uint8_t * data;

请不要忘记使用malloc()初始化它（或在realloc()之前将其设置为零）并自行清理

顺便说一句，不投出malloc()和co的结果。

Answer 3

定义为[..]的数组是不可变的，你不能给它们分配任何东西。相反，你应该使用指针。

C中动态内存分配的结构

3 个答案: