如何动态移动2个xna精灵？

Question

我有两个项目，让我们称它们为Obj1和Obj2 ......它们都有当前位置pos1和pos2 ..而且它们有当前的速度矢量speed1和speed2 ......我怎样才能确保它们的距离越来越远更接近（检查电流和NEXT距离），它们会相互远离吗？

我有一个有角度的角度函数，它给出了2个向量之间的有符号角度。我如何利用它来检查我应该旋转速度1和速度2来相互移动那些精灵？

    public float signedAngle(Vector2 v1, Vector2 v2)
    {
        float perpDot = v1.X * v2.Y - v1.Y * v2.X;

        return (float)Math.Atan2(perpDot, Vector2.Dot(v1, v2));
    }

我检查NEXT和CURRENT距离：

float currentDistance = Vector2.Distance(s1.position, s2.position);

Vector2 obj2_nextpos = s2.position + s2.speed + s2.drag;
Vector2 obj1_nextpos = s1.position + s1.speed + s1.drag;

Vector2 s2us = s2.speed;
s2us.Normalize();
Vector2 s1us = s1.speed;
s1us.Normalize();

float nextDistance = Vector2.Distance(obj1_nextpos , obj2_nextpos );

然后，无论它们是变大还是变小，我都希望将它们移开（通过将它们的当前速度提高到相同的方向或者使其进一步失败）......

if (nextDistance < currentDistance )
{       
float angle = MathHelper.ToRadians(180)- signedAngle(s1us, s2us);
s1.speed += Vector2.Transform(s1us, Matrix.CreateRotationZ(angle)) * esc;
s2.speed += Vector2.Transform(s2us, Matrix.CreateRotationZ(angle)) * esc;
}

有什么想法吗？

Answer 1

如果我理解正确，这就是情况，你想获得两个绿色矢量。

红色矢量很容易获得：redVect = pos1 - pos2。 redVect和greenVect2将指向相同的方向，所以你唯一的步骤就是缩放它，使它的长度与speed2的一个匹配：finalGreenVect2 = greenvect2.Normalize() * speed2.Length（尽管我对这个公式并不确定）。 greenVect1 = -redVect finalGreenVect1 = greenVect1.Normalize() * speed1.Length speed1 = finalGreenVect1。然后是speed2 = finalGreenVect2和angle = signedAngle(speed) + (signedAngle(greenVect) - signedAngle(speed)) * 0.5f; 。这种方法可以让你瞬间转弯，如果你喜欢平滑转弯，你想通过以下方式旋转速度矢量：

Transform()

o.5f是旋转速度，将其调整为您需要的任何值。我担心你必须使用这个矩阵创建一个旋转矩阵然后{{1}}速度向量 希望这会有所帮助;）

Answer 2

如果物体A和B越来越近，其中一个物体成分（X或Y）就相反了。

在这种情况下，Bx与Ax相反，因此只需将Ax添加到对象B的速度向量，将Bx添加到对象A的速度向量