Question

我在C ++中有以下方法：

void sphereCollisionResponse(Sphere *a, Sphere *b)
{
    Vector3 U1x,U1y,U2x,U2y,V1x,V1y,V2x,V2y;


    float m1, m2, x1, x2;
    Vector3 v1temp, v1, v2, v1x, v2x, v1y, v2y, x(a->pos - b->pos);

    x.normalize();
    v1 = a->vel;
    x1 = x.dot(v1);
    v1x = x * x1;
    v1y = v1 - v1x;
    m1 = a->mass;

    x = x*-1;
    v2 = b->vel;
    x2 = x.dot(v2);
    v2x = x * x2;
    v2y = v2 - v2x;
    m2 = b->mass;

    a->vel = Vector3( v1x*(m1-m2)/(m1+m2) + v2x*(2*m2)/(m1+m2) + v1y );
}

它是关于球体物体的碰撞响应。我想将它移植到Java，所以我从这里使用Vector2D类：http://goo.gl/I4R4Y并将此代码放在Java中：

private void sphereCollisionResponse(Sphere a, Sphere b) {

        double m1, m2, x1, x2;
        Vector2D v1, v2, v1x, v2x, v1y, v2y;
        Vector2D x = new Vector2D(a.getPos().subtract(b.getPos()));

        x.normalize();
        v1 = a.getVelocity();
        x1 = x.dot(v1);
        v1x = x.multiply(x1);
        v1y = v1.subtract(v1x);
        m1 = a.getMass();

        x = x.multiply(-1);
        v2 = b.getVelocity();
        x2 = x.dot(v2);
        v2x = x.multiply(x2);
        v2y = v2.subtract(v2x);
        m2 = b.getMass();

        Vector2D av = ((v1x.multiply(m1-m2)).divide(m1+m2).add((v2x.multiply(2*m2)).divide(m1+m2))).add(v1y);
        a.setVelocity(av);
    }

但事实证明，当球体碰撞时，球体我将速度改变为，从屏幕上消失。所以我可能在移植代码时遇到麻烦。任何更有经验的人都可以查看移植的代码并告诉我是否有错误吗？

由于

Answer 1

我对java不太好，但是你引用的代码似乎没问题，从我对java的基本知识来判断。

问题可能在于最后一项任务：

Vector2D av = ((v1x.multiply(m1-m2)).divide(m1+m2).add((v2x.multiply(2*m2)).divide(m1+m2))).add(v1y);

也许最终的速度矢量av太大了？这可能解释了为什么球体从屏幕上消失了。你可以调试它并检查av的值，或者将它打印到某个地方吗？

将C ++代码移植到Java

1 个答案: