Question

我希望导弹跟随一名遵循以下规则的玩家：
- 当玩家相对于导弹位于右侧时，以固定速率向右更改旋转 - 否则以相同的速率向左更改旋转

            if (missile.Rotation > 0 && missile.Rotation < Math.PI)
            {
                if (angle > missile.Rotation && angle < missile.Rotation + Math.PI)
                {
                    missile.Rotation += 0.05f;
                }
                else
                {
                    missile.Rotation -= 0.05f;
                }
            }
            else
            {
                if (angle < missile.Rotation && angle > missile.Rotation - Math.PI)
                {
                    missile.Rotation -= 0.05f;
                }
                else
                {
                    missile.Rotation += 0.05f;
                }
            }  
            missile.Position += new Vector2((float)(5 * gameTime.ElapsedGameTime.TotalSeconds * Math.Cos(missile.Rotation)), (float)(5 * gameTime.ElapsedGameTime.TotalSeconds * Math.Sin(missile.Rotation)));

有了这个代码，一些导弹似乎有虫子，当我与玩家一起跳跃时，导弹进入一个无法停止的无限循环（它们围成一圈飞行）

坐标系与XNA一样（360°0°位于右侧，270°位于顶部......）

任何人都可以帮助我吗？

Answer 1

使用欧拉角是一种非常低效的方法。使用矢量要容易得多。

让P成为玩家的位置，让M成为导弹的位置。你需要从这些中计算出两个向量：MP和Mr，其中MP =从导弹到玩家的向量，而Mr是指向导弹右手侧的向量。现在计算向量MP和先生之间的点积。结果的符号告诉你转向导弹的方法。如果它是正的那么顺时针转动导弹，如果它是负的，那么逆时针转动导弹。

为什么这样做？

两个向量A和B的点积可写为：

Ax.Bx + Ay.By

还有：

|A|.|B|.cos (theta)

其中theta是两个向量和| x |之间的角度是向量x的大小。这给了我们：

cos (theta) = (Ax.Bx + Ay.By) / (|A|.|B|)

因为我们只想知道值cos（theta）的符号，正值是+ - 90度之间的角度，负值是90到270度之间的角度，我们只需要算出分子的符号，分母总是积极的！因此，点积的符号将告诉我们目标在哪一侧。

但是，你在想，不是比使用角度更难使用的向量吗？我不需要做一些触发功能来计算导弹的右矢量吗？

理想情况下，你根本不应该使用欧拉角。您应该使用矩阵来存储您的世界中对象的位置和旋转。导弹的右向量只是导弹位置/方向矩阵的顶行（或第一列，取决于你如何设置你的系统）。矩阵是渲染硬件用于绘制对象的内容，因此您不会通过使用它们来增加任何开销（事实上，使用角度会增加开销，因为角度符号需要转换为渲染矩阵）。

编辑：您的代码应该看起来像这样：

if (VectorDotProduct (missile.right, player.pos - missil.pos) > 0)
{
   missile.rotate clockwise
}
else
{
   missile.rotate anti-clockwise
}

导弹系统数学问题（极少数代码）

1 个答案: