你如何调试在Arduino硬件上运行的Arduino代码？

Question

有没有办法设置源级断点，在实际硬件上运行代码，并能够检查变量并继续？

Answer 1

Microsoft Visual Studio 2015社区版（免费）的Visual Micro插件为Arduino提供USB调试器。它允许您完全按照您的描述进行操作。 （不要忘记在IDE安装期间单击以安装C ++）

调试器支持串行，RF，蓝牙和一些Wi-Fi。它允许在Arduino运行时监视或更新变量的值。包括图表和数据/引脚可视化以及监视，跟踪，中断。

新闻：2016年1月还包括发布Arduino Zero的GDB调试器。与串行/蓝牙调试器一样，GDB版本支持ino / cpp源代码，但另外支持Arduino核心和库的调试。它支持许多功能，例如：跳过，跳出，步指令或源代码行，内存，寄存器，本地，监视，实时表达式和堆栈跟踪。

Answer 2

在Arduino上设置“源断点”的方法是添加一个串行输出，将要查看的值发送到串行监视器。

准备好后，下一步是转移到WinAVR，AVR Studio和Atmel JTAG Mark II或Atmel Dragon。

这些程序和设备将允许您创建C代码并单步执行代码并监视变量和寄存器。 JTAG设备可以单步执行C代码或编译器创建的汇编代码。

预先警告高级嵌入式C编程仍然非常靠近机器，您必须小心单步执行中断例程，定时器例程和其他低级例程，因为很多时候它会阻止代码正常运行。

Answer 3

为了检查变量，我只需将它们打印到串行监视器上。 以下是我正在研究的一个例子：

# Setup
Serial.begin(9600);

# Loop
Serial.println(String(index) + " : " + String(total) + " : " + String(average));