Question

我正在尝试在Android上使用新的OpenCV功能：本机摄像头访问。根据{{3}}文档，它很容易，但我只是得到错误而没有成功。

有DDMS日志：

08-26 03：28：56.825：DEBUG / CAMERA_ACTIVITY（12613）：库名：libopencv_java.so 08-26 03：28：56.825：DEBUG / CAMERA_ACTIVITY（12613）：库基地址：0x81800000 08-26 03：28：56.835：DEBUG / CAMERA_ACTIVITY（12613）：找到的库文件夹：/data/data/com.viactivity.ar/lib/ 08-26 03：28：56.835：DEBUG / CAMERA_ACTIVITY（12613）：CameraWrapperConnector :: connectToLib：folderPath = / data / data / com.viactivity.ar / lib / 08-26 03：28：56.835：ERROR / CAMERA_ACTIVITY（12613）：|| libnative_camera_r2.2.2.so 08-26 03：28：56.835：ERROR / CAMERA_ACTIVITY（12613）：|| libnative_camera_r2.3.3.so 08-26 03：28：56.835：DEBUG / CAMERA_ACTIVITY（12613）：尝试加载库'libnative_camera_r2.2.2.so' 08-26 03：28：56.835：DEBUG / CAMERA_ACTIVITY（12613）：CameraWrapperConnector :: connectToLib ERROR：无法dlopen相机包装库/data/data/com.viactivity.ar/lib/libnative_camera_r2.2.2.so,dlerror =“不能load library：find_library [1223]：11258'libnative_camera_r2.2.2.so'以前加载失败“ 08-26 03：28：56.835：DEBUG / CAMERA_ACTIVITY（12613）：尝试加载库'libnative_camera_r2.3.3.so' 08-26 03：28：56.835：DEBUG / CAMERA_ACTIVITY（12613）：CameraWrapperConnector :: connectToLib错误：无法dlopen相机包装库/data/data/com.viactivity.ar/lib/libnative_camera_r2.3.3.so,dlerror =“不能load library：find_library [1223]：11258'libnative_camera_r2.3.3.so'先前无法加载“ 08-26 03：28：56.835：ERROR / CAMERA_ACTIVITY（12613）：CameraWrapperConnector :: connectToLib错误：无法打开相机包装库 08-26 03：28：56.835：ERROR / CV_CAP（12613）：Native_camera返回打开错误：4 08-26 03：28：56.835：ERROR / AR_code（12613）：捕获错误！

代码有两种变体：

CvCapture* capture = cvCaptureFromCAM( CV_CAP_ANDROID + 0 ); 
IplImage* frame = cvQueryFrame( capture );
cvReleaseCapture(&capture);

cv::VideoCapture capture(CV_CAP_ANDROID + 0);
cv::Mat frame;

capture >> frame;

它们都会产生相同的错误。有人能够在Android上获得原生相机访问权限吗？非常感谢！

UPD： 上面的故事是关于Android 3.2。根据Andrey Kamaev的说法，不支持Android 3.2。我尝试在HTC Wildfire上测试相同的代码，但又出现了另一个错误：

08-26 19：49：06.856：DEBUG / OpenCV_NativeCamera（1337）： CameraHandler :: initCameraConnect（0x813e65a1,0,0x285a20,0x0）08-26 19：49：06.856：DEBUG / CameraService（72）：CameraService :: connect E（pid 1337，客户端0x693d8）08-26 19：49：06.856：DEBUG / CameraService（72）： CameraService :: connect X（pid 1337，新客户端0x693d8）被拒绝。（旧 pid 1337，老客户端0x18728）08-26 19：49：06.856： ERROR / OpenCV_NativeCamera（1337）：initCameraConnect：无法连接到CameraService 08-26 19：49：06.856：ERROR / CAMERA_ACTIVITY（1337）： CameraWrapperConnector :: connectWrapper错误：初始化函数返回false 08-26 19：49：06.856：ERROR / CV_CAP（1337）： Native_camera返回了打开错误：6

有什么想法吗？

Answer 1

目前，OpenCV原生相机不支持Android 3.2（因为它的来源不公开。）

只要与Android 3.2兼容的版本可用，我就会发布更新。

更新

OpenCV trunk已经有Android 3.x和4.0.x的解决方案。它将被包含在OpenCV的下一个主要版本中。

Answer 2

你所描述的上述两种方法无法解决，而不是......

使用Camera.Preview回调获取原始YUV帧，然后将YUV帧转换为RGB，然后根据可用数据构建IPlImage *，

然后使用构造的IplImage进行进一步处理

OpenCV 2.3：如何从Android摄像头捕获帧？

2 个答案:

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