如何以编程方式关闭Google导航？

Question

我通过Intent开始Google导航：

private static final int  GOOGLE_NAV = 5;

Intent intent = new Intent(android.content.Intent.ACTION_VIEW,
            Uri.parse("google.navigation:q= some + address"));
startActivityForResult(intent,GOOGLE_NAV);

然后我检查用户是否通过LocationListener到达目的地。如果用户已到达，我想关闭Google导航活动。

if(hasArrived())
{
    finishActivity(GOOGLE_NAV);
}

但是，我的代码似乎不起作用。