我正在尝试使用cvblob检测对象。不知何故,我的代码只标记白色对象。如何标记其他颜色的物体,如一罐啤酒或一瓶水。
这是我的代码:
#include "highgui.h"
#include "cv.h"
#include "cvaux.h"
#include "iostream"
#include <stdio.h>
#include <ctype.h>
#include <cvblob.h>
using namespace cv;
using namespace std;
using namespace cvb;
int main(int argc, char** argv) {
CvTracks tracks;
cvNamedWindow("frame", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
cvMoveWindow("frame", 50, 100);
CvCapture* capture;
IplImage* frame = 0;
capture = cvCreateCameraCapture( 0 ); //capture frames from cam on index 0: /dev/video0/
if (!capture) {
return -1;
}
cvSetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 320);
cvSetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 240);
frame = cvQueryFrame(capture);
while(frame) {
IplImage *gray = cvCreateImage(cvGetSize(frame), IPL_DEPTH_8U, 1);
cvCvtColor(frame, gray, CV_BGR2GRAY);
cvThreshold(gray, gray, 150, 255, CV_THRESH_BINARY);
IplImage *labelImg=cvCreateImage(cvGetSize(gray), IPL_DEPTH_LABEL, 1);
CvBlobs blobs;
unsigned int result=cvLabel(gray, labelImg, blobs);
cvFilterByArea(blobs, 500, 1000000);
// cvRenderBlobs(labelImg, blobs, frame, frame, CV_BLOB_RENDER_BOUNDING_BOX);
cvRenderBlobs(labelImg, blobs, frame, frame, CV_BLOB_RENDER_CENTROID);
cvUpdateTracks(blobs, tracks, 200., 5);
cvRenderTracks(tracks, frame, frame, CV_TRACK_RENDER_ID|CV_TRACK_RENDER_BOUNDING_BOX);
for (CvBlobs::const_iterator it=blobs.begin(); it!=blobs.end(); ++it) {
cout << "Blob #" << it->second->label << ": Area=" << it->second->area << ", Centroid=(" << it->second->centroid.x << ", " << it->second->centroid.y << ")" << endl;
}
cvShowImage("frame", frame);
cout << "----------------------------" << endl;
frame = cvQueryFrame(capture);
char c = cvWaitKey(10);
if(c==27)
break;
}
}
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米洛
答案 0 :(得分:4)
默认情况下这是选项,如果不更改cvblob库中的源代码,则无法更改它。
如果你真的想要改变这很容易,你可以创建一个相同方法的副本,添加一个新的输入变量如CvScalar来选择输出颜色。这很容易。
方法cvRenderBlob将在cvcontour.cpp。
中我已经在cvblob库中做了很多改进,并且在接下来的几个月里我会把它推给创建者。
答案 1 :(得分:0)
尝试添加:
“cvInRangeS(hsvframe,cvScalar(23,41,133),cvScalar(40,150,255),threshy); // for yellow”
在过滤blob之前。它是一系列HSV(而非RGB)值,用于定义所需颜色的阈值。
希望它有所帮助。