考虑我有一些环境（让它命名为world）和一些属于世界的实体（让我们将它们命名为bot）。我希望机器人能够相互交互（例如，获取位于机器人视野中的机器人列表）。但如果机器人不了解他们的环境，他们也不了解其他人。所以问题是 - 这种交互如何在现实世界的应用程序中实现？
我看到的解决方案是给机器人指向世界的指针，但我发现它非常不合逻辑，因为每个机器人在与世界其他机器人交互时都会拥有相同的“权利”。
此时我使用的解决方案是QT信号＆amp;插槽概念。每个机器人都有一个信号queryNeighbours(Bot *requester, QVector<Bot *> *result)，世界上有一个信箱giveNeighbours(Bot *requester, QVector<Bot *> *result)。所以，然后我将机器人的信号与世界的插槽连接起来，当机器人需要得到邻居时，它只是让它们像：
QVector<Bot *> bots;
emit queryBots(this, &bots);
但是，我认为有一些模式，实现我需要的，所以我不需要QT。
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也许你可以使用一个课程，其唯一的目的是处理机器人之间的关系，并让世界和机器人都能使用该课程：）