Question

您好我正在使用带有usb端口的嵌入式linux设备，该端口使用g_ether驱动程序进行USB网络连接。

连接usb插头后，dmesg输出为：

g_ether小工具：全速配置＃2：RNDIS

拔下usb线时，没有信息写入dmesg。

使用C我如何监听连接/断开连接事件？

嵌入式Linux操作系统没有任何附加功能。没有dbus守护程序或hotplug帮助程序脚本。我甚至不确定这些是否会有所帮助。

Answer 1

如果您希望单个流程中的所有内容，则必须使用libudev从udevd或直接从内核获取事件。

看到在您的应用程序中使用libudev可能有问题（缺少文档？），另一种方法是使用udevadm程序，该程序可以：

在udevd（udevadm monitor --udev --property），
直接从内核（udevadm monitor --kernel --property）和
dump udevd的当前设备数据库（但不是内核的！）（udevadm info --query all --export-db）

udevadm是udev包的一部分，但如果您只使用它来报告内核事件，则不需要udevd。您可以通过让您的流程生成并解析其标准输出来使用它（但您必须通过stdbuf -o L启动它。）

无论哪种方式，它可能都需要做很多工作。我已经在我的NCD programming language中实现了很多这样的功能，包括监控USB设备。你可能想看看NCD;它对很多配置任务很有用，并且可以很好地处理热插拔。例如，此NCD程序将USB设备事件打印到标准输出：

process main {
    sys.watch_usb() watcher;
    println(watcher.event_type, " ", watcher.devname, " ", watcher.vendor_id, ":", watcher.model_id);
    watcher->nextevent();
}

这将使NCD打印出类似的内容（对于已插入的任何USB设备，发生初始added事件）：

added /dev/bus/usb/002/045 0409:0059
added /dev/bus/usb/002/046 046d:c313
added /dev/bus/usb/002/047 046d:c03e
added /dev/bus/usb/002/048 0557:2008
removed /dev/bus/usb/002/048 0557:2008

您也可以仅使用NCD，并解析此标准输出 - 这比直接使用udevadm更容易使用。

请注意，NCD本身使用udevadm，要求udevd运行;但是为什么这个问题呢？（有些工作可以删除这种依赖）

Answer 2

您可以使用libudev或解析udevadm输出@Ambroz Bizjak建议。虽然，我建议不要添加额外的进程（stdbuf）和语言（NCD），只是为了解析udevadm的输出。

普通libudev和解析输出之间的步骤是修改udevadm源。该解决方案减少了所需的资源并完全跳过了解析过程。查看udev包时，您将在udev目录中找到udevd和udevadm的源代码。

在那里，您拥有udevadm.c中的主例程和udevadm monitor中udevadm-monitor.c的来源。收到的每个活动都将通过print_device()打印。这是您插入代码的地方。

如果你的内存紧张，你可以删除control，info，settle，test-builtin，test和{{}不需要的代码1}}。在我的系统（Ubuntu 12.04）上，这会将udevadm的大小减少大约75％。

Answer 3

不幸的是，连接/断开连接时没有产生udev事件，因此几乎不可能监视这些事件。
你可以监控内核消息（这似乎是疯狂的想法）。可能更好的方法是修改内核。

更新：我不明白为什么这个答案得到负面评价也许有人混合USB主机部分（在设备插拔/拔出时产生UDEV事件）和USB设备/小工具部分（不会产生此类事件）
因此，如果您的Linux计算机作为小工具（连接到某些USB主机的USB设备）工作，则无法捕获插拔事件。

证明：message by Greg Kroah-Hartman

linux usb connect / disconnect事件

3 个答案: