Simulink库与模型参考之间的区别

Question

Simulink库与模型参考之间存在差异（如果有）。在不同的情况下使用它们中的任何一个都有好处吗？

Answer 1

库和模型引用的主要目的是相同的：促进simulink模型的重用。使用库时，simulink将引用模型的内容“导入”到主模型中。有时，这会导致开发人员处理巨大的模型（超过50k块），这可能非常耗时。在设计库时，无法运行lib文件。你必须在主模型中“实例化”它。另一方面，模型参考涉及分离的模型。当您按下模拟按钮时，它们会组合在一起，但在设计时，您将处理完全分离的模型。使用模型参考，您还可以选择加速方法（它基本上编译模型），这不能用库完成。

Answer 2

为danielmsd的回答添加更多内容：

• 配置管理：可以轻松放入模型引用 版本控制和开发人员可以相互独立地工作。库是一个文件，所以块 不能单独版本化，开发人员不能并行工作。
• 您可以保护模型参考。
• 代码生成：只有模型引用才能实现增量构建。

<强> BUT： 模型引用有很多限制，因此在选择此选项之前请仔细检查它们。请参阅Model Referencing Limitations。

Answer 3

mdl ref的优点： - 代码生成：模型引用允许在使用编码器产品时进行部分构建。假设您拥有一个包含100k块的非常大的模型并且构建需要20分钟，在模型引用中将其拆分将减少构建时间，因为只需要重建更改的模型。

• 模型更新：只有更改的模型引用会更新“CTRL + D”，因此这对于拥有非常大的模型很有帮助。

• 模拟：在模拟中，mdl refs生成为dll，这使得模拟速度更快（效果远远大于正常模式和加速模式之间的差异）

缺点痛苦： - 一般来说，由于限制，Mdl引用在某种程度上是一种痛苦

• 无法传递具有树结构的Simulink.parameter.object。 （当使用type：BusObject时，value属性只有一个结构，其他属性没有）

• 当子系统有一个总线信号作为输入时，mdl ref需要一个总线对象来指定输入接口，而库块则不需要。 （即使在lib块中使用未指定的总线输入非常难看）。 （请注意，busobject在基础工作区中始终是全局的......命名冲突的风险）

Answer 4

从系统设计角度来看，模型引用应该用于系统的组件。这是您的系统的不同部分。库应该用作实用程序。这是在您的设计中使用的可重复块。

例如，机器人控制系统包括组件：navigation，control，path_plannen等。这些是组件，应该使用模型引用来实现。在这种情况下，它们是作为独立模型开发的，可以独立测试。

在组件内部，您可能需要实用程序块，例如low_pass_fileter，error_state_handler和check_input_range，它们是库。