从asin解决方案中选择正确的方法

Question

我得到了2个向量的大小，代表了车辆在南北和东西方向的速度。北方被认为是正南方负，东方正和西方负。显然它们彼此垂直。我可以使用毕达哥拉斯定理来计算两个向量的加法幅度，但是当涉及角度时就存在问题。我使用Math.asin但是给定正弦有两种解决方案。例如45和135的两个角具有相同的正弦。我怎么能指出asin方法我想从哪个解决方案，因为我从一开始就知道车辆是朝东北还是东南？

Answer 1

您可能希望使用Math.Atan2(y, x)而不是反正弦来获取方向以获得方向。 Atan2返回：

• arctan（y / x）如果x！= 0且y！= 0（总是在（-pi，pi）中）
• pi，如果y = 0且x <0。 0
• 0如果y = 0且x> = 0
• pi / 2如果x = 0且y> 0
• -pi / 2如果x = 0且y <0。 0

（边界条件在MSDN documentation中定义）

例如，如果x = -1且y = 1，则Atan（-1,1）将为3pi / 4（135度）而不是45度。