是否可以通过随时间积分加速度计数据来计算速度？

Question

我想知道我是否可以使用（线性）加速计和指南针来计算速度而不使用位置服务。我想通过北/西/上轴计算加速度分量并随时间积分来实现这一点。

那会有用吗？

Answer 1

一般来说，Android设备上的加速度计噪音太大，无法整合信号并获得速度。此外，您还需要对器件方向进行几乎完美的估算，即使使用陀螺仪（少数设备）也常常太嘈杂。

主要问题是从加速度计信号中减去重力，因为重力通常是信号的一个非常大的分量。如果手机方向估计稍微偏离，则会以错误的方向减去重力。这使得加速度的分量在错误的方向上，并且您的速度估计很快变得无用。

当您知道设备没有移动时，基本上需要定期（每秒一次）重置速度估计。实现此目的的一种方法是，如果设备的用户正在行走，则将设备安装在脚上并尝试检测脚何时在地面上（速度在所有方向上为零）。但是，将设备安装在用户的脚上通常是对实际使用而言过于严格的限制。

可以采取其他方法来跟踪运动。例如，使用步进检测和陀螺仪，我已经能够跟踪一两分钟的步行者，精确度为几米。

Answer 2

理论上，你可以这样做;在实践中，没有。

你必须假设你知道一个初始速度，但假设你从0开始速度并不是一个错误的假设。

您还必须知道整个时期内设备的实际方向。否则，您无法区分由于实际加速而导致的加速度变化，而不仅仅是旋转设备。

（请记住，你必须从读数中取出因重力引起的加速度！）

最后，错误会在一段时间内增加，不仅因为加速度的测量不完美，而且因为随着时间的推移你只得到离散的样本。

除了所有这些东西，当然，它有效！ API确实告诉您读数的单位（m / s ^ 2）。您可以要求传感器进行快速更新。我认为通过编写一个应用程序执行此操作，然后将手机放平，然后向前走并停止使用它，看看它是如何准确的。那么阅读的接近0是多少？

Answer 3

可能不是，因为如果你以慢速恒速行驶，我认为加速计没有检测到任何东西。