我正在尝试创建一个同时使用TCP和UDP的服务器和客户端。服务器在LAN设置中运行良好，但在通过WAN传输时不会收到UDP消息。我相信这是因为用于发送数据的UDP套接字不会在NAT表中保留足够长的时间来返回任何信息。有没有办法让UDP端口在路由器中保持打开状态（没有端口转发）或者使用与已连接的TCP连接相同的UDP端口？提前谢谢。
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如果您没有获得任何流量，可能只是被防火墙阻止了。在这种情况下，它不是关于转发，而是关于打开端口。
一旦通过NAT打孔，大多数（如果不是全部）NAT /防火墙设备将允许双向UDP流量。也就是说，如果我的笔记本电脑位于NAT /防火墙后面，将UDP数据包发送到Internet，我的NAT /防火墙将允许将UDP流量返回到原始端口号。我使用UDP工作很多，我的经验是这是规则，很少有例外。
请记住，虽然无法保证传送UDP数据包。
您的客户端是否支持NAT？客户端发送的任何数据包都会到达服务器吗？服务器中的问题是客户端方向吗？
如果对UDP和TCP使用相同的端口号，则不会改变这种情况。你不能搭载TCP连接，因为它是一个不同的协议。
Network Address Translation (NAT) Behavioral Requirements for Unicast UDP