Question

我正在尝试在嵌入式ARM设备上使用gettimeofday，但似乎我无法使用它：

gnychis@ubuntu:~/Documents/coexisyst/econotag_firmware$ make
Building for board: redbee-econotag
       CC obj_redbee-econotag/econotag_coexisyst_firmware.o
LINK (romvars) econotag_coexisyst_firmware_redbee-econotag.elf
/home/gnychis/Documents/CodeSourcery/Sourcery_G++_Lite/bin/../lib/gcc/arm-none- eabi/4.3.2/../../../../arm-none-eabi/lib/libc.a(lib_a-gettimeofdayr.o): In function `_gettimeofday_r':
gettimeofdayr.c:(.text+0x1c): undefined reference to `_gettimeofday'
/home/gnychis/Documents/CodeSourcery/Sourcery_G++_Lite/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.3.2/../../../../arm-none-eabi/lib/libc.a(lib_a-sbrkr.o): In function `_sbrk_r':
sbrkr.c:(.text+0x18): undefined reference to `_sbrk'
collect2: ld returned 1 exit status
make[1]: *** [econotag_coexisyst_firmware_redbee-econotag.elf] Error 1
make: *** [mc1322x-default] Error 2

我假设我不能使用gettimeofday（）？有没有人能说出经过的时间？（例如，100毫秒）

Answer 1

您需要做的是创建自己的_gettimeofday（）函数以使其正确链接。假设您有一个可以自由运行的系统计时器，此函数可以使用适当的代码来为您的处理器腾出时间。

#include <sys/time.h>

int _gettimeofday( struct timeval *tv, void *tzvp )
{
    uint64_t t = __your_system_time_function_here__();  // get uptime in nanoseconds
    tv->tv_sec = t / 1000000000;  // convert to seconds
    tv->tv_usec = ( t % 1000000000 ) / 1000;  // get remaining microseconds
    return 0;  // return non-zero for error
} // end _gettimeofday()

Answer 2

我通常做的是让一个定时器以1khz运行，所以它会每毫秒产生一个中断，在中断处理程序中我将一个全局变量加1，比如说ms_ticks然后执行类似的操作：< / p>

volatile unsigned int ms_ticks = 0;

void timer_isr() { //every ms
    ms_ticks++;
}

void delay(int ms) {
    ms += ms_ticks;
    while (ms > ms_ticks)
        ;
}

也可以将其用作时间戳，所以假设我想每隔500毫秒做一些事情：

last_action = ms_ticks;

while (1) {  //app super loop

    if (ms_ticks - last_action >= 500) {
        last_action = ms_ticks;
        //action code here
    }

    //rest of the code
}

另一种选择，因为ARM是32位且你的计时器可能是32位，而不是产生1khz中断，你可以让它自由运行，只需将计数器用作你的ms_ticks。

Answer 3

使用芯片中的一个定时器...

Answer 4

您可以使用此问题的接受答案中显示的效果计时器......

How to measure program execution time in ARM Cortex-A8 processor?

Answer 5

看起来您正在使用基于飞思卡尔MC13224v的Econotag。

MACA_CLK寄存器提供了非常好的时基（假设无线电正在运行）。您还可以将RTC与CRM-＆gt; RTC_COUNT一起使用。 RTC可能会或可能不会很好，具体取决于您是否有外部32kHz晶振（econotag不是）。

e.g。与MACA_CLK：

uint32_t t;

t = *MACA_CLK;

while (*MACA_CLK - t > SOMETIME);

另请参阅libmc1322x中的计时器示例：

http://git.devl.org/?p=malvira/libmc1322x.git;a=blob;f=tests/tmr.c

替代方法是在Contiki中使用etimers或rtimers（它对Econotag有很好的支持）。（见http://www.sics.se/contiki/wiki/index.php/Timers）

Answer 6

我之前在我的一个应用程序中完成了这个。只需使用：

while(1)
{
...
}

无法链接到嵌入式系统上的gettimeofday，已用时间建议？

6 个答案: