我正在编写一个需要从XBox 360控制器获取输入的程序。输入将以无线方式发送到我正在建造的RC直升机上。
到目前为止，我已经了解到这可以使用DirectX的XInput库或XNA中的Input框架来完成。
我想知道是否还有其他选择。我的程序范围相当小，不得不安装像DirectX或XNA这样的大型游戏库。此外，我希望该程序是跨平台的，而不是微软特定的。
是否有一种简单的轻量级方法，我可以用Python之类的东西来获取控制器输入？
编辑以回答一些评论：
直升机总共有6个螺旋桨，以3个同轴对排列。基本上，它与this非常相似，只需要花费大约1,000美元而不是15,000美元。它将使用Arduino进行板载处理，使用Zigbee进行无线控制。
选择360控制器是因为它设计得很好。它非常符合人体工程学，并且具有所需的所有控制输入。对于熟悉直升机控制的人来说，左操纵杆将控制集体，右控制杆控制俯仰和滚转，模拟触发器将控制偏航。模拟触发器是360控制器的一大特色。 PS和其他大多数人都没有。
我有一个项目的网页，但它仍然很稀疏。我确实计划记录整个设计，所以最终它会很有趣。
http://tricopter.googlecode.com
另一方面，谷歌有没有为googlecode项目提供博客功能？
我希望360控制器输入程序尽可能在Linux和Windows上运行。最后，我想将控制器直接连接到嵌入式微控制器板（例如Arduino），这样我就不必通过计算机，但目前它并不是一个高优先级。
答案 0 :(得分：9)
并不是那么困难。正如前面提到的那样，你可以使用SDL库来读取xbox控制器的状态，然后你可以用它做任何你喜欢的事情。
有一个SDL教程：http://sdl.beuc.net/sdl.wiki/Handling_Joysticks非常有用。
请注意，Xbox控制器具有以下内容：
即将推出的SDL v1.3也将支持力反馈（又称触觉）。
我认为，由于这个帖子已经有好几年了，你已经做了一些事情，所以这篇文章主要是为了给未来的访问者提供信息。
答案 1 :(得分：7)
PyGame可以读取操纵杆，这是X360控制器在PC上显示的。
答案 2 :(得分：1)
好吧，如果你真的不想在DirectX上添加依赖项，你可以使用旧的Windows操纵杆API - Windows多媒体 - ＆gt;平台SDK中的操纵杆参考。
标准的免费跨平台游戏库是Simple DirectMedia Layer，最初编写为将Windows游戏移植到Unix（Linux）系统。它是一个非常基本的轻量级API，往往支持每个系统上最小的功能子集，并且它具有大多数主要语言的绑定。它具有非常基本的操纵杆和游戏手柄支持（例如没有力反馈），但它可能足以满足您的需求。
答案 3 :(得分：0)
也许Mono.Xna库增加了GamePad支持，这将提供您正在寻找的跨平台功能：
http://code.google.com/p/monoxna/
对于图书馆过于沉重的担忧，当然，对于这个选项，这可能是真的......但是，它可能为将来开展一些不错的可视化提供机会。
免责声明：我不熟悉mono xna项目的状态，因此可能还没有添加此功能。但仍然是'这是一个选择： - ）