旋转模型,同时颜色更新

时间:2011-08-09 11:49:00

标签: opengl visualization pyqt4 pyopengl

在OpenGL中,我绘制树(由线组成),如结构(神经元),并根据活动,我在树的每个分支上应用颜色。每个分支部分在一个实例处可以具有不同的颜色。我在对应于分支的实例上记录颜色。

我可以旋转(通过更改模型视图矩阵)树。我可以在更新时看到树枝上颜色(活动)的变化。

但是,当颜色发生变化时,我无法旋转树。 (在完全更新后可以看到旋转)在翻译模型时也是如此,在更新时无法翻译。

我该怎么做才能同时看到它们?

我调用updateViz函数来更新颜色。

def render(self):
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW)
    glLoadIdentity()
    self.renderAxis()   #draws 3 axes at origin
    for obj in self.vizObjects:
        glPushMatrix()
        glColor(obj.r, obj.g, obj.b)
        glLineWidth(2)
        glBegin(GL_LINES)
        glVertex3f(obj.l_coords[0],obj.l_coords[1],obj.l_coords[2])
        glVertex3f(obj.l_coords[3],obj.l_coords[4],obj.l_coords[5])
        glEnd()     
        glPopMatrix()

def updateViz(self,vals):
    inds = digitize(vals,colrMapVals)
    for i in range(0,len(self.vizObjects)):
        self.vizObjects[i].r,self.vizObjects[i].g,self.vizObjects[i].b= colorMap[inds[i]-1]

def translate(self, _trans):
    self.makeCurrent()
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW)
    glLoadIdentity()
    glTranslated(_trans[0], _trans[1], _trans[2])
    glMultMatrixd(self.modelview_matrix_)
    self.modelview_matrix_ = glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX)
    self.translate_vector_[0] = self.modelview_matrix_[3][0]
    self.translate_vector_[1] = self.modelview_matrix_[3][1]
    self.translate_vector_[2] = self.modelview_matrix_[3][2]

def rotate(self, _axis, _angle):
    #self.modelview_matrix_ = glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX)
    t = [self.modelview_matrix_[0][0] * self.center_[0] +
         self.modelview_matrix_[1][0] * self.center_[1] +
         self.modelview_matrix_[2][0] * self.center_[2] +
         self.modelview_matrix_[3][0],
         self.modelview_matrix_[0][1] * self.center_[0] +
         self.modelview_matrix_[1][1] * self.center_[1] +
         self.modelview_matrix_[2][1] * self.center_[2] +
         self.modelview_matrix_[3][1],
         self.modelview_matrix_[0][2] * self.center_[0] +
         self.modelview_matrix_[1][2] * self.center_[1] +
         self.modelview_matrix_[2][2] * self.center_[2] +
         self.modelview_matrix_[3][2]]

    self.makeCurrent()
    glLoadIdentity()
    glTranslatef(t[0], t[1], t[2])
    glRotated(_angle, _axis[0], _axis[1], _axis[2])
    glTranslatef(-t[0], -t[1], -t[2])
    glMultMatrixd(self.modelview_matrix_)
    self.modelview_matrix_ = glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX)

def keyPressEvent(self, ev):
    if (ev.key() == QtCore.Qt.Key_Left):
        self.translate([-0.25, 0.0, 0.0])
        self.updateGL()
    elif (ev.key() == QtCore.Qt.Key_Right):
        self.translate([0.25, 0.0, 0.0])
        self.updateGL()
    elif (ev.key() == QtCore.Qt.Key_A):
        self.rotate([1.0, 0.0, 0.0],2.0)
        self.updateGL()
    elif (ev.key() == QtCore.Qt.Key_Q):
        self.rotate([1.0, 0.0, 0.0],-2.0)
        self.updateGL()

我使用PyQt4和PyGLWidget

2 个答案:

答案 0 :(得分:1)

你的代码对我来说很合适。我认为问题是由更新旋转和颜色的方式引起的。 OpenGL是一个状态机,你用它提供各种信息(顶点pos,颜色等),然后渲染东西,所以在每个框架上调用MAKE SURE updateVis和translate / rotate。

也许你的旋转/平移取决于Qt的信号/事件机制,并不是每帧调用?

答案 1 :(得分:0)

OpenGL不是一个场景图,您可以在其中更新旋转或平移。那些glRotate,glTranslate调用,它们是从事件处理程序中的绘图函数 NOT 调用的。更新事件处理程序中的一些变量,发出重绘,然后在绘图代码中根据变量中的值调用glTranslate / glRotate。