Question

如何从GPS LocationManager获取HDOP or VDOP values？

Answer 1

GPS_Location：

double lo=gps_loc.getLongitude();
double la=gps_loc.getLatitude();

Horizontal_Accuracy：

int horiAcc=(int)(gps_loc.getAccuracy());

HDOP：

int hd= (int) (horiAcc/5);

Answer 2

获取HDOP，VDOP，PDOP，DGPSID和AGEOFDGPSDATA使用GpsStatus.NmeaListener并实施onNmeaReceived()

protected String latestHdop;
protected String latestPdop;
protected String latestVdop;
protected String geoIdHeight;
protected String ageOfDgpsData;
protected String dgpsId;


@Override
public void onNmeaReceived(long timestamp, String nmeaSentence) {
    loggingService.OnNmeaSentence(timestamp, nmeaSentence);

    if(Utilities.IsNullOrEmpty(nmeaSentence)){
        return;
    }

    String[] nmeaParts = nmeaSentence.split(",");

    if (nmeaParts[0].equalsIgnoreCase("$GPGSA")) {

        if (nmeaParts.length > 15 && !Utilities.IsNullOrEmpty(nmeaParts[15])) {
            this.latestPdop = nmeaParts[15];
        }

        if (nmeaParts.length > 16 &&!Utilities.IsNullOrEmpty(nmeaParts[16])) {
            this.latestHdop = nmeaParts[16];
        }

        if (nmeaParts.length > 17 &&!Utilities.IsNullOrEmpty(nmeaParts[17]) && !nmeaParts[17].startsWith("*")) {

            this.latestVdop = nmeaParts[17].split("\\*")[0];
        }
    }


    if (nmeaParts[0].equalsIgnoreCase("$GPGGA")) {
        if (nmeaParts.length > 8 &&!Utilities.IsNullOrEmpty(nmeaParts[8])) {
            this.latestHdop = nmeaParts[8];
        }

        if (nmeaParts.length > 11 &&!Utilities.IsNullOrEmpty(nmeaParts[11])) {
            this.geoIdHeight = nmeaParts[11];
        }

        if (nmeaParts.length > 13 &&!Utilities.IsNullOrEmpty(nmeaParts[13])) {
            this.ageOfDgpsData = nmeaParts[13];
        }

        if (nmeaParts.length > 14 &&!Utilities.IsNullOrEmpty(nmeaParts[14]) && !nmeaParts[14].startsWith("*")) {
            this.dgpsId = nmeaParts[14].split("\\*")[0];
        }
    }
}

从Lightweight GPS Logging Application For Android

中找到实施方案

Answer 3

您可以从GpsStatus对象中的GpsSatellite对象获得DOP值的粗略估计（从技术上讲，它是原始值）。这使得你不需要解析NMEA字符串，你不仅可以得到H（orizontal），V（ertical）和P（osition）DOP;你也可以得到N（正），E（ast），T（ime）和G（eometric）DOP。

对于每个GpsSatellite对象，您需要获得高程，方位角，usedInFix和snr。首先过滤掉所有卫星，只保持卫星在snr> 0和usedInFix == true的位置。

对于每个卫星创建一个矩阵，其中每个卫星代表矩阵中的一行（表示为双精度数组）以创建我们称之为 A 的矩阵：

注意：要使其正常工作，您至少需要4颗卫星

el = 弧度的高程

az = 弧度中的方位角

Sv = GpsSatellites的集合

A [n] = {sin（Sv [n] .az）* cos（Sv [n] .el），cos（Sv [n] .az）* cos（Sv [n] .el），sin （Sv [n] .el），1d}

这里有趣的部分

DOP矩阵方程如下

At = trasnposed Matrix A

（At * A）^ - 1 = inverse（transpose（A）.times（A））=

EDOP^2    x      x      x
  x     NDOP^2   x      x
  x       x    VDOP^2   x
  x       x      x    TDOP^2

明显的DOP：

EDOP = sqrt（EDOP ^ 2）

NDOP = sqrt（NDOP ^ 2）

VDOP = sqrt（VDOP ^ 2）

TDOP = sqrt（TDOP ^ 2）

派生DOP：

GDOP = sqrt（EDOP ^ 2 + NDOP ^ 2 + VDOP ^ 2 + TDOP ^ 2）

HDOP = sqrt（EDOP ^ 2 + NDOP ^ 2）

PDOP = sqrt（EDOP ^ 2 + NDOP ^ 2 + VDOP ^ 2）

Answer 4

Accuracy通常是指位置等级的GPS的HDOP。但是如果您想要两者，您可以尝试NmeaListener获取原始NMEA字符串并解析它以获得HDOP和VDOP。

Answer 5

您需要注册NMEAListener并尝试解析GSA句子（包含HDOP，VDOP和PDOP）或GGA句子（包含HDOP以进行修复）。< / p>

有关详细信息，请参阅NMEA 0183标准。

如何从GPS LocationManager获取HDOP或VDOP值？

5 个答案: