我没有找到任何有关实时系统编程语言的有用信息。我发现的只有Real Time Systems and Programming Languages: Ada 95, Real-Time Java and Real-Time C/POSIX（some pdf here），这似乎是关于实时系统的Java和C的扩展（我没有读过的书）。此外，该书于2001年出版，现在信息可能已经过时。
所以，我怀疑这些语言是用于现实世界的应用程序，还是现实世界中的实时系统是用其他语言制作的，比如DSL。
如果第二个选项适合您，您使用的语言的突出特点是什么？
答案 0 :(得分：24)
我是航空电子软件工程师。 我能够参与几个开发项目。 我在这些项目中使用的语言是：C，C ++和Real-time Java。
C很棒。 C ++并不是那么糟糕，但C / C ++需要严格的编码标准来满足安全考虑，例如DO-178B。
我认为实时Java是要走的路，但我还没有看到很多航空电子应用程序。
韩国喷气式教练机T-50将配备一台运行RT Java应用程序的任务计算机，为HUD和MFD显示器以及所有关键任务功能提供服务。
答案 1 :(得分：21)
Java的实时规范现在有几个商业级实现：
这些产品涵盖从编译到本机代码（Aonix）到J2ME（aicas，apogee），再到完整J2SE（Sun，IBM）的连续体。大多数（如果不是全部）已经在少数安全或任务关键型系统中进行了部署，但势头正在形成。例子包括Eglin AFB's space surveillance radar modernization和美国海军在DDG-1000/Zumwalt destroyer中使用RTSJ。 Sun还声称在金融交易处理领域进行部署。
如果您对RTSJ感兴趣，我建议Peter Dibble的Real-Time Platform Programming或Wellings教授Concurrent and Real-Time Programming in Java。
在相关的说明中，还有一些工作正在为Java编程语言提供安全关键的配置文件，该配置文件是作为RTSJ的子集构建的。此外，一个专家组已经成立，以探索分布式RTSJ DRTSJ，但工作停滞不前。
答案 2 :(得分：12)
本书介绍了Ada 95的使用，Java实时系统和实时POSIX扩展（用C编程）。这些都不是直接针对特定领域的语言。
Ada 95是一种常用于90年代后期的编程语言，（AFAIK）仍广泛用于国防和航空航天工业的实时编程。在Ada之上至少建立了一个DSL - SparkAda - 这是一个注释系统，它描述了程序验证工具的系统特性。
2006年4月6日的This interview表示组成Java Real-Time System的一些类和虚拟机更改。它没有提到任何特定于域的语言扩展。我没有在实时系统中使用过Java，但我还没有看到我希望找到它的各种系统（我在航空航天模拟中工作，它是C ++，Fortran和偶尔的Ada用于实时环路系统）。
Realtime POSIX是POSIX操作系统工具的一组扩展。作为操作系统扩展，它们不需要该语言中的任何特定内容。也就是说，我可以想到一个基于C的DSL用于描述嵌入式系统 - SystemC - 但我不知道它是否也用于生成嵌入式系统。
本书中没有提到Matlab，它在过去几年中已经从模拟工具变为实时系统的模型驱动开发系统。 Matlab / Simulink实际上是用于线性编程，状态机和算法的DSL。 Matlab可以为实时和嵌入式系统生成C或HDL。很少见到航空电子，电子战或其他国防工业的实时工作广告，不需要一些Matlab经验。 （我不适用于Matlab，但很难过分强调它在行业中的普遍存在）
答案 3 :(得分：7)
实时应用程序几乎可以用任何语言编写。但是，环境（操作系统，运行时和运行时库）必须符合实时约束。在大多数情况下，实时意味着总会有确定的时间发生某些事情。确定性时间在微秒/毫秒范围内是非常低的时间值。
实时系统完全依赖于这个标准，因为具体化通常会说“每x（时间段）（做某事|检查某事）”。通常，如果系统与外部传感器连接并控制挽救生命或危及生命的系统，就会发生这种情况。
我正在研究一种主要采用C / C ++开发的车载导航和信息娱乐系统，其操作系统专门配置为满足实时约束，以提供实时导航和媒体播放。
但这并不是实时系统的全部内容：通常，整个系统中的算法选择根据Big-O表示法确定运行时间，主要使用线性或恒定时间。其他一切都被认为是非确定性的，因此不适用于实时系统。
答案 4 :(得分：6)
我使用过的所有实时系统主要是用C语言编写的，带有一些汇编程序，或者主要用汇编语言编写，只有很少的C语言。（取决于我们是否在说90s及以后，或者分别是80年代。）但是，我使用的一些实时系统已经使用了 - 不完全是DSL - 特殊的本土代码生成器。
答案 5 :(得分：5)
首先，我们必须定义实时的含义。
当然，取决于您的工具如何对抗物理环境纯实时无法有效完成，主要是因为会有很多第三方依赖。
如果使用arduino等微控制器构建嵌入式内容，则使用的语言将受到硬件的限制，但对于Raspberry Pi等更复杂的内容，语言选择非常广泛。< / p>
这取决于您测量的内容，如果您正在使用：
收集数据的正确（更好）方式基于值更改事件 ......只要设备允许，就会这样做。
您的工具必须不从设备轮询值，但设备必须在工具更改时向您的工具发送值。
这可以通过使用硬件中断触发器或使用 RS-232 等端口协议来继续监听某些串口来完成。
最后要注意的是合法用户将如何与进行互动。
如果您正在构建嵌入式独立设备，例如 robot ，则可以使用图形库与触摸屏进行交互。
如果您要构建基于网络的显示器，您可能需要记住，客户端可能是旧的 800x600 单色屏幕，使用较差的互联网连接和小型处理器......但是根据最终目标，如果您可以与客户进行互动，您可以确保强大的硬件和强大的互联网连接。无论如何，你必须注意连接松动和服务器与客户端之间的通信延迟事件。主要是第三方依赖。
从那时起，语言选择范围很广，显然取决于
您只能使用bash和sql来构建实时监控引擎，我已经看到仅在postgresql下构建的复杂引擎......我＆＃39 ; ve使用perl，mysql和javascript亲自构建了基于网络的太阳能监控器。
答案 6 :(得分：4)
我无法相信没有人提到过广泛用于实时安全关键系统的LabVIEW编程语言。它具有广泛的库和众所周知的设计模式，用于构建和实现RT系统。
此外，NI还制造了专为实时应用而设计的各种硬件（cRIO，PXI等）。
我们将LabVIEW用于在安全关键环境中使用的水力压裂（水力压裂）。
顺便说一句，LabVIEW也用于非RT应用程序。
答案 7 :(得分：2)
PLC运行梯形图和fbd代码，这实际上是一个实时的dsl，因为你的选项非常有限，以至于难以以导致不可预测的运行时性能的方式进行编程
答案 8 :(得分：1)
我的Kickstarter提供了一种真正有目的的C语言应用于实时编程 - 以及所有相关问题（例如并行编程） http://www.kickstarter.com/projects/767046121/crawl-space-computing-with-connel 它被称为“宽程序设计”，我一生中大部分时间都在这样做。奖励包括一个软件库和一本书 - 旨在使用。
答案 9 :(得分：0)
我已经工作了自2003年以来该公司一直在开发和部署一个SCADA / MES平台。最初的实现始于1993年，在OS / 2上使用了Modula2。后来（1998年）将其移植到Ada95和Windows。当前（2019年），我们使用AdaCore的Ada编译器。我们的系统已移植，并已部署到32/64 Windows，HPUX，OpenVMS（最近甚至部署到Raspberry）。我们在中欧（天然气工业，炼油厂，工厂，发电厂）进行了多次安装。 我们认为Ada的功能使我们的系统具有高度的可靠性，并防止了很多错误，如果使用C这样的语言，这些错误很容易发生。 另请参阅我的博客 https://www.ipesoft.com/en/blog/what-language-is-the-d2000-written