Question

我正在编写一个程序，通过USB通过虚拟COM端口与电机驱动器进行通信。我正在使用windows.h file-io与它进行通信（CreateFile，WriteFile，ReadFile）。我可以很好地写入驱动器，但在尝试从中读取时遇到了问题。出于某种原因，ReadFile似乎只读取缓冲区中的一个字符。这是我的代码：

#define READ_BUFF_SIZE 500
#define READ_TIMEOUT 5000
void ReadInput(HANDLE hComm)
{
    DWORD dwRead, dwRes;
    BOOL fWaitingOnRead = FALSE;
    OVERLAPPED osReader = {0};
    char lpBuf[READ_BUFF_SIZE] = {0};

    osReader.hEvent = CreateEvent(NULL,TRUE,FALSE,NULL);
    if(osReader.hEvent==NULL){
        cerr<<"Error creating overlapped handle!";return;}

    if(!fWaitingOnRead){
        if(!ReadFile(hComm, lpBuf, READ_BUFF_SIZE, &dwRead, &osReader)){
            if(GetLastError()!=ERROR_IO_PENDING)
                {cout<<"Error: "<<GetLastError()<<endl;return;}
            else
                fWaitingOnRead = TRUE;
        }
        else {cout<<"a\n";PrintInput(lpBuf,dwRead);}
    }

    if(fWaitingOnRead){
        dwRes = WaitForSingleObject(osReader.hEvent,READ_TIMEOUT);
        cout<<"\n\nAfter WaitForSingleObject."<<endl;
        switch(dwRes)
        {
        case WAIT_OBJECT_0:
            if(!GetOverlappedResult(hComm,&osReader,&dwRead,TRUE))
                cout<<"Error in Comm"<<endl;
            else
                {cout<<"b\n\n";PrintInput(lpBuf,dwRead);}
            fWaitingOnRead = FALSE;
            break;

        case WAIT_TIMEOUT:
            cout<<"wait timeout"<<endl;
            break;

        default:
            cout<<"Default Case"<<endl;
            break;
        }

    }
}

dwRead似乎总是设置为1.我将获得驱动器输出的第一个字符（撇号），但它不会读取其余字符。我找到了一些解决方法，如果我修改它只期望一个字符，然后循环阅读，它将执行。
另外，我需要查询驱动器以获得响应，因此在调用此ReadInput函数之前，我必须调用WriteBuffer来发送一个字符。如果我在读取和写入调用之间放置一个延迟（~10-50ms），它会读取整个内容。

有人对此有任何想法吗？自从我找到一些解决方法以来，这不是一个大问题，但过去几天一直困扰着我。

编辑：澄清了锡曼的问题。

Answer 1

您需要使用适当的设置调用SetCommTimeouts。这是我使用的一些代码。您应该查看COMMTIMEOUTS结构的MSDN文档。

// Only use read interval timeout. Do not use total read/write timeout.
COMMTIMEOUTS commtimeouts = { min((1000 + GetBaudrate() - 1) / GetBaudrate(), 1), 0, 0, 0, 0 };
SetCommTimeouts(m_hFile, &commtimeouts);

当然，您也可以提供总读取超时而不是间隔超时。

从MSDN：从通信设备读取时，ReadFile的行为由当前设置的通信超时确定，并使用SetCommTimeouts和GetCommTimeouts函数检索。如果您未能设置超时值，则可能会出现不可预测的结果。有关通信超时的更多信息，请参阅COMMTIMEOUTS。

ReadFile只读取一个缓冲区字符？

1 个答案: