如何让b2body多边形围绕它的质心旋转？

Question

这应该不难，但我无法让它发挥作用。

基本上，用户通过在屏幕上创建一条线来创建b2body多边形。我希望b2body旋转（或围绕它的质量中心旋转）。我可以用我制作的所有其他形状做到这一点，因为它们的位置已经设​​置到它们的中心。但是当我制作一个b2PolygonShape时，位置设置为0,0。因为用户正在制作形状，所以我不能确定它的质量中心在哪里。即使我知道我似乎无法围绕它旋转。我尝试了ApplyAngularVelocity，但是对象围绕原点（0,0）旋转。我试过ApplyTorque，对象什么也没做。它只是坐在那里。请帮忙。

Answer 1

ApplyTorque或ApplyAngularImpulse应该这样做。检查车身是否具有非零转动惯量，并且未设置为fixedRotation。 可以通过GetWorldCenter（）找到质心。