是否有任何可用的python路径查找库？

Question

我正在使用python中的实时等距RPG，并希望将移动设备作为平台。我遇到困难的主要领域是我的寻路。我尝试了一些算法，包括A *和一些调整，以更好地适应我正在使用的地图。

我对我的算法结果感到满意 - 它们在确定性的同时给出了一些智能的假象，并且在任一方向上都是一致的，这样两个以两个角色为目标位置的角色就会在中间碰撞。

我的问题是虽然PC上的结果看起来很好，我可以要求所有的处理能力，但在我的手机上却是另一个故事，并且在计算算法时经常会出现第二次或更多延迟。出于这个原因，我正在考虑使用用C编写的性能最密集的代码为此编写一个库，但是如果有一个现有的解决方案，或者更好的方式我可以做到这一点，我会全力以赴。

我偶然发现了python-pathfinding，但这似乎比我为自己的用例构建的要慢。

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我的用例：

我的地图是由水平建造的，这些水平被墙壁（可见或不可见）包围，并且必须通过门（可见或不可见）链接。

我目前的方法是使用两种不同的算法：

• 在一个房间内，我将单个图块搜索为节点，每个边界作为等成本边缘，在目标位置的方向上使用深度优先

• 在每个门都是节点的房间之间。使用第一算法计算通过房间（从门到门）的最短可能路径，并将其存储在哈希表中作为这些节点之间的边缘成本。然后计算可以遍历从一个节点到另一个节点的边集，并将其存储在哈希表中，并且不允许在同一路径中多次包含相同的边。

我在启动时产生了一个单独的进程，它使用第一个算法生成第二个算法的图形，这解决了我的许多问题，房间往往相对较小，因此即时路径的惩罚 - 发现保持低于其他情况，然后是更长的距离：

• 第一个算法用于计算从当前位置到当前房间每个门的距离。
• 第一个算法用于计算目标房间内每扇门到目标位置的距离。
• 第二个算法的输出用于获取房间之间的路径集
• 这些费用加到了第一扇门和最后一扇门的费用
• 解决方案集按成本排序，使得相同成本的路径顺序始终保持一致
• 选择解决方案集中的第一项。

Answer 1

首先，我知道一个非常有效和通用的库来处理A *搜索算法。它是lib2dp。您可以轻松地将python生成的图形插入此库并快速回答。

其次，A *基本上很适合找到最佳路径：

• 您可以获得有关周围环境的完整信息。
• 您的周围环境被视为“静止”。

如果您违反其中一条规则，您可能需要考虑一种名为“D*”的替代算法。

当然，这在性能方面有巨大的成本。因此，您可以为您的计划找到最佳权衡。

Answer 2

如果你可以将你的游戏环境缩小为图形，那么http://networkx.lanl.gov/有很多很好的内置算法用于此类事情。

Answer 3

如果您已经拥有了python版本，那么为什么不通过py2cmod运行它？这应该可以让你获得当前算法的c版本。

另一种选择是psyco，但它的开销很高。

Answer 4

您可能需要查看libtcod和libtcodpy Python包装器。但就个人而言，我不太喜欢包装器不是非常Pythonic，是一个不必要的单片脚本，过度使用函数名称前缀（至少，我最后一次使用它）。我在某一点上重构了包装并为Python 3修复了它，但那是一年前的事情，所以事情可能已经改变了。