我一直在参考以下示例：
https://github.com/shaqian/TF-Unity-ARFoundation
尝试制作 AR-ML Android 应用程序，但是遇到了一些错误。我已经解决了其中的一些问题，但是这个错误仍然存在：
Assets\Scripts\CameraConfigController.cs(4,22): error CS0234: The type or namespace name 'ARSubsystemManager' does not exist in the namespace 'UnityEngine.XR' (are you missing an assembly reference?)
项目包括以下程序包：
AR Foundation 4.17
AR Subsystems 4.17
ARCore XR Plugin 4.17
ARCore Extensions 1.25.0
我该怎么修复这个错误？