如何恢复与 gatt 服务器的 esp32 连接

Question

我正在构建一些由 ESP32 控制的 IoT 设备。我想通过 Android 应用程序进行实时控制。因为 WiFi 太耗电（我的设备是电池供电的） 我决定使用 BLE 进行连接，这应该是更合适的选择。

我有 Xamarin Android 应用程序，它充当 GATT 服务器，因为它允许在我的应用程序中连接和聚合多个设备。 ESP32 设备在我做广告并正确接收通知时连接到服务器，例如当我单击按钮时。 问题是我不知道如何管理用户退出应用程序时的情况。 如何恢复连接？在 android 设备的本地数据库中保存一些 deviceId 没有问题，但谁能告诉我应该采取哪些步骤来实现以下结果：

用户将应用连接到设备，退出应用或离开 ble 范围，当他再次打开时，连接恢复，用户可以向设备发送一些数据。

在 ESP32 上似乎没有重新连接选项，而在 android 上理论上有，但是当设备不是服务器而是客户端时（自动连接 = 真） 可能是我做错了（设备应该是服务器，然后可以连接到多个设备并达到实时控制的结果？）

我会感谢任何建议:)

Answer 1

使用 BLE，您无法从外围设备发起连接。中央设备负责发起和维护连接。因此，您有两种选择来实现您想要的：-

选项 1：如您所说，切换角色，使 Android 设备成为连接的中心。通过这种方式，您可以设置 autoconnect = true，这可能是更简单的选择。

选项 2：保持角色，但在 ESP32 端添加代码，以便在断开连接时，ESP32 切换到连续扫描模式，在其中搜索 Android 设备，并在找到它，它会重新连接。如果您想节省 ESP32 的电池电量，那么您可以让它进入睡眠状态，并且仅在 Android 设备再次可用时定期唤醒以进行快速扫描。

Answer 2

所以经过一些研究和 Youssif 的回答后，我确实尝试切换角色并使 esp32 作为服务器和 android 应用程序作为客户端。 （尽管一开始似乎违反直觉）

事实证明，作为一个 android ble 客户端，有更多的选择，我认为它是更受支持的路径。我用来管理整个 BLE 的 Shiny.NET 库有很大的可能使这个过程变得非常愉快（如果你通过糟糕的文档）。

这是实现我预期结果的途径：

1. 创建某种视图，用户可以在其中扫描 esp32 设备
2. 从与您的 esp32 匹配的扫描结果中获取外围对象，另一方面需要对其进行编程以宣传其存在
3. 连接，如果可行 - 与 esp32 配对
4. 保存 esp32 的 UUID 并将其存储在例如 sqllite db 中
5. 是否读取、写入适当的特征、获取通知等（作为客户端，您仍然可以随时向服务器发送数据（只需要连接）
6. 现在，如果您离开 BLE 的范围，那就没问题了，您应该在内存中将外设连接（或自动连接）到设备在范围内时
7. 重要的部分 - 如果你离开你的应用程序或以其他方式完全失去你的 esp32 的任何连接和数据 - 使用保存的 esp UUID 再次连接，无需扫描（并且没有 esp32 广告）
8. 同时连接到多个设备也是可能的，您需要有某种外设列表并管理它们的状态和响应，这肯定更难但可能，而好的 BLE 库肯定会让它变得更容易
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9. 就是这样，您拥有可以几乎实时发送和接收数据的 BLE 控制设备

我没有使用任何特定术语，因为这不是重点。我的应用程序是用 C# Xamarin 编写的，但同样的路径适用于原始的 android 应用程序，这些只是实现细节。