如何在没有授权的情况下配置 AWS API Gateway？

Question

如何在没有授权人的情况下设置和访问 AWS API 网关？

我已经创建了一个可以公开访问的 API 网关。它将用于执行它自己的授权。但是当我尝试访问它的调用 URL 时，它返回错误响应：

{"message":"Missing Authentication Token"}

我认为这是因为我的网关的 GET 方法具有 Authorization=None。但是，我不想使用 AWS 的 lambda 或 cognito 授权方。

如何将其更改为不需要任何内置授权方？