限制更新频率的想法

Question

这是我的情况，我有一个外部程序，每隔30个左右向我发送一次数据。该数据合并到ref。

此时我有，

(def state (ref {})

单独的未来将数据包读取并合并到此参考。

现在我有了我的状态机，即做决定并发回控制命令。基本上每个州都有以下结构，

(while (some-thing-happening)
   (calc-stuff)
   (send-correction))

这是我的问题，如果我每秒收到100个数据包，则发送200个命令/秒是没有意义的。所以我想提出一个能够限制更新率的方案。我无法入睡一段时间因为更新率不确定。你会如何构建这个？

Answer 1

首先，您需要一种措施来防止在没有数据到达时工作。你可以通过

来实现这一目标

1. 数据包到达时接收回调，从而推进状态机。如果您的IO API有回调，请使用它。
2. 阻止some-thing-happening直到数据包到达。如果API允许，并且没有回调，请使用它。
3. 将传入的数据包写入BlockingQueue并从状态机中读取。这模拟 2。

其次，您可能希望将您的州建模为代理：

(def state (agent {}))

这样，你可以说

(defn update-state [state data]
  ; e.g.
  (merge state data))

;; in the state machine
(send state correct data)

在单独的帖子中更新你的状态。

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您甚至可以直接从您阅读它们的地方向代理发送程序包，并在update-state中实现状态机。

Answer 2

更改参考号时调用状态机功能。这样，您可以以与数据更改相同的速率发送命令。

或者，使用另一个ref作为标志并在更新数据时将其设置为true，将标志作为条件添加到while循环。并在更新后将其重置为false。